diff options
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 2 |
2 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index 4a113ab..0d37aa0 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -1,5 +1,5 @@ Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare -och fortsätta köra som normalt. Med metoden som användas blir detta inte ett +och fortsätta köra som normalt. Med metoden som används blir detta inte ett problem. Givarna kommer endast att användas för att justera programmets uppfattning om bilarnas position, medan själva positioneringen räknas ut av systemet. Programmet ska detektera detta fel genom att se om en givare passeras diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index b777fa0..464f4d8 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -61,7 +61,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata \item position: Där programmet tror att bilen är \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet - \item car position dif: Bilarnas position rellativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. + \item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet |