diff options
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/do_car.m | 11 |
1 files changed, 6 insertions, 5 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m index 2eec541..504486a 100644 --- a/Kod/bilbana/yc4/do_car.m +++ b/Kod/bilbana/yc4/do_car.m @@ -3,17 +3,18 @@ function [car, stop, display_data] = do_car(car, t, display_data) %{ Input/Output: car - En struct med data för en viss bil - car.num - Vilken bil det är + car.num - Vilken bil det är (1 eller 2) car.running - Om bilen körs eller inte car.automatic - Om bilen körs automatiskt eller inte car.segment - Bilens nuvarande segment car.lap - Bilens nuvarande varv - car.lap_times - Bilens sparade varvtider - car.seg_times - Bilens sparade segmentstier + car.lap_times - Bilens sparade varvtider (1 x n matris) + car.seg_times - Bilens sparade segmentstier (n x m matris) car.position - Bilens nuvarande placering på banan i meter från start/mål - car.seg_len - Banans längd från start till givarna - car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner + car.seg_len - Banans längd från start till givarna (1 x 9 matris) + car.map - Tabell med hastighetskoefficienter för alla positioner (.mat + fil) car.miss_probability - Sannorlikheten för artificiellt introducerade missade givare t - Längden (s) på nuvarande programcykel |