6 files changed, 18 insertions, 4 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf b/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf
index 8354a7e..5984dd8 100644
--- a/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf
+++ b/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf
diff --git a/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf b/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf
index 8354a7e..cb4b2ac 100644
--- a/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf
+++ b/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf
diff --git a/Dokument/Designspec/events.tex b/Dokument/Designspec/events.tex
index 14fb42b..96d1945 100644
--- a/Dokument/Designspec/events.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events.tex
@@ -1,11 +1,10 @@
 \section{Hantering av händelser}
 
+\subsection{Start} \input{events/start}
 
-\subsection{Start}
-\input{events/start}
+\subsection{Avåkning} \input{events/off-circuit}
 
-\subsection{Avåkning}
-\input{events/off-circuit}
+\subsection{Missade givare} \input{events/missade-givare}
 
 \input{events/missade-givare}
 \subsection{Missade givare}
diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
index e69de29..630e89d 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex
@@ -0,0 +1,7 @@
+Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att
+ena banan styrs autonomt och den andra manuellt.  Den manuella delen ska bli
+hjälpt av programmet för att underläta körning vid händelse av driftfall samt
+uppvärmning av banan.  Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen
+erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på
+bilen.  Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen
+hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet.
diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
index e69de29..4a55d36 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex
@@ -0,0 +1,6 @@
+Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare
+och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så
+ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att
+använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer
+en missad givare ge ett fel på referens.
+
diff --git a/Dokument/Designspec/root.tex b/Dokument/Designspec/root.tex
index b08ce17..4075053 100644
--- a/Dokument/Designspec/root.tex
+++ b/Dokument/Designspec/root.tex
@@ -3,6 +3,8 @@
 %\usepackage[square]{natbib}\bibliographystyle{plainnat}\setcitestyle{numbers}
 \usepackage[round]{natbib}\bibliographystyle{plainnat}
 
+\graphicspath{{./figures/}}
+
 % Configure the document
 \title{Generell mall}
 \author{Redaktör namn}