summaryrefslogtreecommitdiffstats
diff options
context:
space:
mode:
-rw-r--r--Kod/bilbana/yc4/main.m18
1 files changed, 10 insertions, 8 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/main.m b/Kod/bilbana/yc4/main.m
index 4a3d667..2bae58c 100644
--- a/Kod/bilbana/yc4/main.m
+++ b/Kod/bilbana/yc4/main.m
@@ -189,15 +189,17 @@ while 1
%% END OF LOOP
while 1 %Whileloop med paus som körs till pausen överskridit 0.07 sekunder
- pause(0.01)
+ pause(0.001);
t = toc(readTime);
- if t > 0.07
- if t > highToc
- highToc = t; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta
- end
-
- break;
- end
+ if t > 0.07
+ if t > highToc
+ highToc = t; %Om det nya värdet på pausen är högre än den tidigare högsta så sparas det som den högsta
+ end
+ if t > 0.1
+ beep;
+ end
+ break;
+ end
end