summaryrefslogtreecommitdiffstats
diff options
context:
space:
mode:
-rw-r--r--Dokument/Kartläggning-bilbana/Mätningar-bilbana.csv80
-rw-r--r--Motesprotokoll/2019-10-23.tex91
-rw-r--r--Motesprotokoll/mall.tex4
3 files changed, 173 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Kartläggning-bilbana/Mätningar-bilbana.csv b/Dokument/Kartläggning-bilbana/Mätningar-bilbana.csv
new file mode 100644
index 0000000..09f08e5
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Kartläggning-bilbana/Mätningar-bilbana.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+Bana 1;Bitar;Segment;Subsegment;Längd;Svängighet;Lutning;Maxspänning;;;Bana 2;Bitar;Segment;Subsegment;Längd;Svängighet;Lutning;Maxspänning;;Bana 2;Segment;Längd;;;
+;Start;1;1;300;0;;?;;;;Start;1;1;300;0;;?;;;1;2525;;;
+;Hel;;2;350;;;;;;;Hel;;2;350;;;;;;2;525;;;
+;Hel;;3;350;;;;;;;Hel;;3;350;;;;;;3;1865;;;
+;Hel;;4;350;;;;;;;Hel;;4;350;;;;;;4;2680;;;
+;Hel;;5;350;;;;;;;Hel;;5;350;;;;;;5;1240;;;
+;Hel;;6;350;;;;;;;Hel;;6;350;;;;;;6;1810;;;
+;Hel;;7;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;7;4030;;;
+;Innan seg;;8;125;;;;;;;Innan seg;;8;125;;;;;;8;3085;;;
+;Efter seg;2;1;225;;;;;;;Efter seg;2;1;225;;;;;;9;2190;;;19 950
+;Innan seg;;2;300;;;;;;;Innan seg;;2;300;;;;;;;;;;
+;Efter seg;3;1;50;;;;;;;Efter seg;3;1;50;;;;;Bana 1;Segment;Längd;;;
+;Inner;;2;200;225;;;;;;Ytter;;2;250;225;;;;;1;2525;;;
+;Inner;;3;200;;;;;;;Ytter;;3;250;;;;;;2;525;;;
+;Inner;;4;200;;;;;;;Ytter;;4;250;;;;;;3;1675;;;19 560
+;Inner;;5;200;;;;;;;Ytter;;5;250;;;;;;4;2920;;;
+;Inner;;6;200;;;;;;;Ytter;;6;250;;;;;;5;1200;;;
+;Hel;;7;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;6;2010;;;
+;Ytter + Innan seg;;8;275;-45;;;;;;Inner + Innan seg;;8;215;-45;;;;;7;3830;;;
+;Efter seg;4;1;325;;;;;;;Efter seg;4;1;325;;;;;;8;2885;;;
+;Hel;;2;350;;;;;;;Hel;;2;350;;;;;;9;1990;;;
+;Halv;;3;175;;;;;;;Halv;;3;175;;;;;;;;;;
+;Halv;;4;175;;;;;;;Halv;;4;175;;;;;;;;;;
+;Ytter;;5;250;-90;;;;;;Inner;;5;200;-90;;;;;;;;;
+;Ytter;;6;250;;;;;;;Inner;;6;200;;;;;;;;;;
+;Kort;;7;90;;;;;;;Kort;;7;90;;;;;;;;;;
+;Bro;;8;235;;;;;;;Bro;;8;235;;;;;;;;;;
+;Hel;;9;350;;;;;;;Hel;;9;350;;;;;;;;;;
+;Ytter;;10;250;-135;;;;;;Inner;;10;200;-135;;;;;;;;;
+;Ytter;;11;250;;;;;;;Inner;;11;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;12;250;;;;;;;Inner;;12;200;;;;;;;;;;
+;Inner;5;1;200;90;;;;;;Ytter;5;1;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;2;200;;;;;;;Ytter;;2;250;;;;;;;;;;
+;Ytter;;3;250;-90;;;;;;Inner;;3;200;-90;;;;;;;;;
+;Ytter;;4;250;;;;;;;Inner;;4;200;;;;;;;;;;
+;Inner;;5;400;45;;;;;;Ytter;;5;500;45;;;;;;;;;
+;Ytter;6;1;250;-225;;;;;;Inner;6;1;200;-225;;;;;;;;;
+;Ytter;;2;250;;;;;;;Inner;;2;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;3;250;;;;;;;Inner;;3;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;4;250;;;;;;;Inner;;4;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;5;250;;;;;;;Inner;;5;200;;;;;;;;;;
+;Hel;;6;350;;;;;;;Hel;;6;350;;;;;;;;;;
+;Hel;;7;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;;;;;
+;Inner;7;1;200;45;;;;;;Ytter;7;1;250;45;;;;;;;;;
+;Kort;;2;90;;;;;;;Kort;;2;90;;;;;;;;;;
+;Ytter;;3;250;-90;;;;;;Inner;;3;200;-90;;;;;;;;;
+;Ytter;;4;250;;;;;;;Inner;;4;200;;;;;;;;;;
+;Hel;;5;350;;;;;;;Hel;;5;350;;;;;;;;;;
+;Inner;;6;200;45;;;;;;Ytter;;6;250;45;;;;;;;;;
+;Bro;;7;235;;;;;;;Bro;;7;235;;;;;;;;;;
+;Bro;;8;235;;;;;;;Bro;;8;235;;;;;;;;;;
+;Ytter;;9;250;-45;;;;;;Inner;;9;200;-45;;;;;;;;;
+;Hel;;10;350;;;;;;;Hel;;10;350;;;;;;;;;;
+;Halv;;11;175;;;;;;;Halv;;11;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;12;200;135;;;;;;Ytter;;12;250;135;;;;;;;;;
+;Inner;;13;200;;;;;;;Ytter;;13;250;;;;;;;;;;
+;Inner;;14;200;;;;;;;Ytter;;14;250;;;;;;;;;;
+;Halv;;15;175;;;;;;;Halv;;15;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;16;200;90;;;;;;Ytter;;16;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;1;200;;;;;;;Ytter;;17;250;;;;;;;;;;
+;Ytter;8;2;250;-45;;;;;;Inner;8;1;200;-45;;;;;;;;;
+;Inner;;3;200;45;;;;;;Ytter;;2;250;45;;;;;;;;;
+;Halv;;4;175;;;;;;;Halv;;3;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;5;200;90;;;;;;Ytter;;4;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;6;200;;;;;;;Ytter;;5;250;;;;;;;;;;
+;Bro;;7;235;;;;;;;Bro;;6;235;;;;;;;;;;
+;Hel;;8;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;;;;;
+;Inner;;9;200;90;;;;;;Ytter;;8;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;10;200;;;;;;;Ytter;;9;250;;;;;;;;;;
+;Hel;;11;350;;;;;;;Hel;;10;350;;;;;;;;;;
+;Halv;;12;175;;;;;;;Halv;;11;175;;;;;;;;;;
+;Hel;;13;350;;;;;;;Hel;;12;350;;;;;;;;;;
+;Inner;9;1;200;90;;;;;;Ytter;9;1;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;2;200;90;;;;;;Ytter;;2;250;90;;;;;;;;;
+;Hel;;3;350;;;;;;;Hel;;3;350;;;;;;;;;;
+;Hel;;4;350;;;;;;;Hel;;4;350;;;;;;;;;;
+;Halv;;5;175;;;;;;;Halv;;5;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;6;200;90;;;;;;Ytter;;6;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;7;200;;;;;;;Ytter;;7;250;;;;;;;;;;
+;Målbit;;8;315;;;;;;;Målbit;;8;315;;;;;;;;;;
diff --git a/Motesprotokoll/2019-10-23.tex b/Motesprotokoll/2019-10-23.tex
new file mode 100644
index 0000000..e8c6a60
--- /dev/null
+++ b/Motesprotokoll/2019-10-23.tex
@@ -0,0 +1,91 @@
+\documentclass[11pt,a4paper]{article}
+\usepackage{geometry} % gör texten lite bredare eftersom vanlig latex är för smal för a4
+
+% minska storleken på rubriker och underrubriker
+\usepackage{titlesec}
+\titleformat{\section}
+ {\normalfont\Large\bfseries}{\thesection}{1em}{}
+
+\titleformat{\subsection}
+ {\normalfont\normalsize\bfseries}{\thesubsection}{1em}{}[\vspace{-0.4em}]
+\usepackage[]{parskip}
+
+% undvik helst subsubsections
+
+%% FÖRKLARINGAR AV KOMMANDON OCH DYL.
+% \\ skapar en radbrytning
+% \\[1em] skapar en radbrytning med "1em" extra utrymme mellan rader
+% (1 em är ganska stor)
+% \textbf{Skapar text i fetstil}
+% \begin{itemize} och \end{itemize} skapar en s.k. list-enviornment (list-miljö)
+% Inuti itemize skriver man \item för att skapa en ny punkt, annars är det bara att skriva
+% \section*{Titel} och \subsection*{Understitel} skapar nya sektioner och undersektioner
+% Asterisken ser till att det inte dyker upp ett nummer bredvid namnet.
+% I övrigt är det bara att skriva text där man vill ha den
+
+\begin{document}
+\pagenumbering{gobble} % räkna inte (och skriv inte heller ut) sidnumrering
+ \begin{center}
+ \textbf{\Large TFYY51 - Yc4} \\[0.2em]
+ Mötesprotokoll för möte den 2019-10-23 i I204.
+ \end{center}
+ \vspace{1em}
+ \textbf{Närvarande:}
+ Albin (ordf),
+ Gustav (sek),
+ David (lokal),
+ Alexander.
+ \\[0.5em]
+ \textbf{Frånvarande:} Mattias (bortrest) \\[0.5em]
+ \textbf{Övriga närvarande:}
+
+ \section*{Föregående protokoll}
+ Inget föregående protokoll att gå igenom.
+
+ \section*{Dagordning}
+ \subsection*{Arbetsdisponering under tenta-/omtenta-p}
+ Nästa leverans är BP4b under projektvecka 7 (veckan med start 2019-11-11).
+ Tills dess vill vi ha implementerat alla de större funktionerna som
+ specifierades i designspecifikationen. Vi beslutade att Alexander och David
+ redan imorgon (2019-10-24) ska göra mätningar av banan, dels längd på olika
+ undersegment och dels mätning av spänning i dessa.
+
+ Vi gick även igenom det som fanns kvar efter leveransen av BP4a. För att
+ fördela arbetet delade vi ut issues som fanns på Gitlab (och skrev in några
+ nya som vi kom på under mötets gång).
+
+ \subsection*{Beslut om struktur för gamla värden på position och hastighet}
+
+ Under leveransen av designspecifikationen lyfte Erik fram möjligheten att
+ spara hastigheten i olika delar av banan under tidigare varv som en extra
+ datapunkt när den nuvarande hastigheten ska bestämmas. Vi beslutade att
+ implementera detta genom att utgå från kartan som Alexander och David bygger
+ upp för att få de olika segmenten, och sedan spara värdena i en
+ tre-dimensionell matris. Matrisen har formated ((antal~varv) $\times$ (antal~
+ undersegment) $\times$ 2) där $z$-ledet beskriver hastigheten och varvtiden
+ vid ett visst segment vid ett tidigare varv. Fördelen är att systemet vid en
+ viss tidpunkt kan applicera statistiska funktioner på de tidigare
+ mätpunkterna för ett visst segment som ett hjälpmedel vid nuvarande
+ beräkningar. Dessa mätvärden kan med lätthet utökas för att spara mer
+ information vid olika segment.
+
+ För att underlätta prestandamässigt kan matrisen vid start göras så stor den
+ behöver vara givet att användaren matar in hur många varv en viss bil ska
+ göra.
+
+ \section*{Övrigt}
+ \begin{itemize}
+ \item \textbf{Beslut: } Under utveckling ska vi spara så mycket
+ information som möjligt för att bygga statistik över tid.
+ \item Vi gick igenom hur Gitlab automatiskt kan stänga issues med
+ magiska keywords (ex. "implements \#20" eller "fixes \#5").
+ \item Vi beslutade att utveckling mellan leveranser i huvudsak sker
+ med en ny branch per feature som sedan mergas till master. I
+ praktiken använder vi oss därför från och med nu av Merge
+ Requests (i den mån det är möjligt).
+ \end{itemize}
+
+ \section*{Nästa möte}
+ Nästa mötes hålls 2019-10-29. Lokalbokare kommer då vara Alexander.
+ Förhoppnigen är att alla medlemmar kan närvara.
+\end{document}
diff --git a/Motesprotokoll/mall.tex b/Motesprotokoll/mall.tex
index 85700dc..6b3f6cf 100644
--- a/Motesprotokoll/mall.tex
+++ b/Motesprotokoll/mall.tex
@@ -27,7 +27,7 @@
\pagenumbering{gobble} % räkna inte (och skriv inte heller ut) sidnumrering
\begin{center}
\textbf{\Large TFYY51 - Yc4} \\[0.2em]
- Mötesprotokoll för DATUM i SAL
+ Mötesprotokoll för möte den DATUM i SAL.
\end{center}
\vspace{1em}
\textbf{Närvarande:} Gustav (ordf), David (sek), Alexander (lokal), Mattias, Albin \\[0.5em]
@@ -59,4 +59,4 @@
\section*{Nästa möte}
Nästa mötes hålls blabla. Lokalbokare kommer då vara Person D.
-\end{document} \ No newline at end of file
+\end{document}