diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex | 17 |
1 files changed, 8 insertions, 9 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex index 651d60f..32cf606 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex @@ -1,18 +1,17 @@ -För att optimera bilarnas körning och varvtid så kommer bilarna behöva -kalibreras. Enligt kravsspecifikation punkt 22 får det inte genomföras fler än -5 kalibreringsvarv för att uppfylla kraven till punkt 20 och 21. +För att optimera bilarnas körning och varvtid kommer bilarna behöva +kalibreras. Enligt kravsspecifikationens punkt 22 får det inte köras fler än +5 kalibreringsvarv innan kraven 20 och 21 måste vara uppfyllda. -Kalibreringsvarven kommer att behöva ta hänsyn till tre moment. Det första momentet är att -identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra momentet är att optimera för +Kalibreringsvarven behöver ta hänsyn till tre moment. Det första är att +identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra är att optimera för gemensam varvtid och det tredje är att optimera den valda varvtiden. - -För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta spänningen som är möjlig vid starten (dvs utgå från en kall bana samt den bil som kräver mest spänning för att få den till att rulla). Efter första givaren är det möjligt att räkna ut hastigheten samt ta fram en begynnelsekonstant för första segmentet som kan användas för uppskattning av position. Det är också möjligt att se om bilen ligger efter eller kör enligt tid (dvs programmet utgår från uppmätta snitt-tider från tidigare mätdata när bilarna har hållt sig enligt tidsplanen). Om bilen ligger efter kommer spänningen öka succesivt tills bilen har nått den önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i fas kan en konstant räknas ut som bilen behöver. +För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta spänningen som är möjlig vid starten. Efter första givaren är det möjligt att räkna ut hastigheten samt ta fram en begynnelsekonstant för första segmentet som kan användas för uppskattning av position. Det är också möjligt att se om bilen ligger efter eller kör enligt tid genom att jämföra med tidigare mätdata. Om bilen ligger efter kommer spänningen ökas succesivt tills bilen har nått den önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i fas kan den konstant som krävs för den nuvarande bilen räknas ut. Under -kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid med +kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid mot varandra. Om båda bilarna har en varvtid som är långsammare än den förväntade -hastigheten så ska programmet optimera för en gemensam varvtid före den valda +hastigheten ska programmet optimera för en gemensam varvtid före den valda varvtiden. Med funktioner ska programmet också kunna optimera för både gemensam och vald varvtid. |