diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/manuell.tex | 7 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 6 |
2 files changed, 13 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex index e69de29..630e89d 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex @@ -0,0 +1,7 @@ +Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att +ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. Den manuella delen ska bli +hjälpt av programmet för att underläta körning vid händelse av driftfall samt +uppvärmning av banan. Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen +erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på +bilen. Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen +hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet. diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index e69de29..4a55d36 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -0,0 +1,6 @@ +Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare +och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så +ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att +använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer +en missad givare ge ett fel på referens. + |