diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/events')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/manuell.tex | 7 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 12 |
2 files changed, 6 insertions, 13 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex index 41fc062..4bb4bee 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex @@ -1,8 +1,3 @@ Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att -ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. Den manuella delen ska bli -hjälpt av programmet för att underlätta körning vid händelse av driftfall samt -uppvärmning av banan. Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen -erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på -bilen. Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen -hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet. +ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index db4b155..89f496d 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -1,9 +1,7 @@ Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare -och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så -ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att -använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så -kommer en missad givare ge ett fel på referens. Programmet ska detektera detta -fel genom att med dess interna lagring av data se om det nästa förväntade -tidspassering stämmer överrens med nästa givare detektering. Om nästa -förväntade tid stämmer överrens med en givares detektering kommer programmet +och fortsätta köra som normalt. Med den metod som kommmer användas blir detta inte ett problem. +Givarna kommer endast att användas för att justera programmets upfattnting om bilarnas position, +själva positionen ska beräknas på annat sätt. Programmet ska detektera detta +fel genom att se om en givare passeras när förväntat. Om den inte gör det och nästa +passering av givare sker när förväntat kommer programmet identifiera den tidigare tidsfördröjningen som en missad givare. |