1 files changed, 18 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex
new file mode 100644
index 0000000..896406e
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex
@@ -0,0 +1,18 @@
+\section{Syfte och mål}
+
+Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana
+(Se figur~\ref{fig:track_modell}). Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när
+de passeras skickar en signal till en dator. Genom att mäta tidsskillnaden
+mellan signalerna kan man räkna ut hur lång tid det tog för en bil att åka
+mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till en dator där det finns
+möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. Med hjälp
+av denna information ska ett system skapas som kör en eller två bilar runt
+bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 sekunder, samt gör att
+bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.
+
+\begin{figure}
+  \centering
+  \includegraphics[width=\linewidth]{figures/BanaModell.pdf}
+  \caption{En modell av bilbanan.}%
+  \label{fig:track_modell}
+\end{figure}