diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 27 |
1 files changed, 26 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index e895355..b93454b 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -21,7 +21,32 @@ själva bilkörningen medan det andra systemet kontrollerar displayen. \subsubsection{Primära beräkningar} De primära beräkningarna är de beräkningar som beror direkt på tillgänglig - information. + information. Eftersom indatan enbart består av bilens position är bilens + hastighet genom det förra segmentet den enda informationen som direkt beror + på indata. + \subsubsection{Sekundära beräkningar} + + Den första beräkningen som görs är bilens nuvarande position. Detta görs med + hjälp av en intern bild av banan och vetskapen om vilken hastighet bilen + önskas ha. Sedan räknas den position som bäst gör att bilen klarar den satta + varvtiden ut. För att räkna ut den beaktas enbart den nuvarande tiden och + (om gemensam målgång är aktiverat) positionen av den andra bilen. Steget + efter är att räkna ut den mest rimliga optimala situationen som beaktar hur + lång tid det är kvar på det nuvarande varvet. I början av varvet görs alltså + inte lika drastiska hastighetsändringar som mot slutet. + + Det sista som händer är när informationen om bilens och banans skick används + för att räkna ut vilket spänningspådrag som krävs för att få bilen att nå + den hastighet och position som krävs. + + \subsubsection{Utförande} + + I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. \subsection{Delsystem B: Display} + + Displayen ter sig enklare än delsystem A. Under körning ska, om ett nytt varv + påbörjats, den senaste varvtiden och varvnumret skickas till displayen. Om + stopp-knappen har tryckts ned ska systemet hoppa till resultat-skärmen och om + inte så ska det fortsätta. |