diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 12 |
1 files changed, 5 insertions, 7 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index f200773..1302fa7 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -8,7 +8,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \begin{figure} \centering \includegraphics{figures/Processchema.pdf} - \caption{Processchema över systemets helhet.} + \caption{Processchema över systemets helhet.}% \label{fig:system_diagram} \end{figure} @@ -65,23 +65,21 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet - \item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan + \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position - \item speed map: En "karta" över hur fort man kan köra i olika delar av banan + \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas - \item new u: Den spänning som sätts \end{itemize} \begin{figure} \centering - \includegraphics{figures/Flödesdiagram.pdf} - \caption{Funktionsflödet i delsystem A} + \includegraphics[width=\linewidth]{figures/flow.pdf} + \caption{Funktionsflödet i delsystem A.}% \label{fig:flow_diagram} \end{figure} - \subsection{Delsystem B: Display} Displayen ter sig enklare än delsystem A. Under körning ska, om ett nytt varv |