diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 56 |
1 files changed, 28 insertions, 28 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index b777fa0..9be83d7 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -7,7 +7,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \begin{figure} \centering - \includegraphics{figures/Processchema.pdf} + \includegraphics[width=\linewidth]{figures/Processchema.pdf} \caption{Processchema över systemets helhet.}% \label{fig:system_diagram} \end{figure} @@ -50,35 +50,35 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \subsubsection{Utförande} - I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. + I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. - \subsubsection{Funktioner i delsystem A} - I figur~\ref{fig:flow_diagram} visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel. - Här listas namn på funktionerna och deras funktion: - \begin{itemize} - \item indata: Ger data när bilen passerar en givare - \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata - \item position: Där programmet tror att bilen är - \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet - \item car position dif: Bilarnas position rellativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. - \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade - \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden - \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet - \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan - \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position - \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan - \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. - \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas - \item new u: Den spänning som sätts - \end{itemize} - - \begin{figure} - \centering - \includegraphics[width=\linewidth]{figures/flow.pdf} - \caption{Funktionsflödet i delsystem A.}% - \label{fig:flow_diagram} - \end{figure} + \subsubsection{Funktioner i delsystem A} \label{sec:system_a_funcs} + I figur~\ref{fig:flow_diagram} visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel. + Här listas namn på funktionerna och deras funktion: + \begin{itemize} + \item indata: Ger data när bilen passerar en givare. + \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata. + \item position: Där programmet tror att bilen är. + \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet. + \item car position dif: Bilarnas position relativt till varandra. Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. + \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade. + \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden. + \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet. + \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan. + \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position. + \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan. + \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. + \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas. + \item new u: Den spänning som skickas till bilen. + \end{itemize} + + \begin{figure} + \centering + \includegraphics[width=\linewidth]{figures/flow.pdf} + \caption{Funktionsflödet i delsystem A.}% + \label{fig:flow_diagram} + \end{figure} \subsection{Delsystem B: Display} |