diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Designspec')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 8e2514e..d77a016 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -83,8 +83,8 @@ kontrollerar displayen. Se figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item position: Var på banan bilen befinner sig. Fås genom att hämta senaste positionen (old\_ position) och addera sträckan bilen har färdats sedan dess senaste värde. Sträckan som bilen har färdats kan - räknas ut genom $S = v \cdot \delta t$ där $V = \textrm{old\_v}$ samt - $\delta t = \textrm{tiden sen senaste cykeln}.$. Om det finns ny indata + räknas ut genom $s = v \cdot \Delta t$ där $v = \textrm{old\_v}$ samt + $\Delta t = \textrm{tiden sen senaste cykeln}$. Om det finns ny indata denna cykel är positionen känd och den faktiska positionen används istället. |