diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer')
7 files changed, 50 insertions, 0 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Forecasts.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Forecasts.txt new file mode 100644 index 0000000..2089418 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Forecasts.txt @@ -0,0 +1,6 @@ +Forecasts beräknar den approximerade varvtiden utifrån tid fram tills senast +passerad givare samt hastighet i tidigare segment. Genom att veta en +genomsnittlig hasftighet går det med kvarvarande sträcka att räkna ut en +ungefärlig kvarvarande tid. Adderas tiden fram tills senaste segment med +den uträknade approximerade tiden kvar så fås det en uppskattad varvtid som +används för att avgöra om en bil behöver åka snabbare eller långsammare.
\ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Kartan.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Kartan.txt new file mode 100644 index 0000000..32a7339 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Kartan.txt @@ -0,0 +1,5 @@ +Till systemet har det tagits fram en spänningkarta som är indelat i delsegment. +Dessa delsegment är helt enkelt varje del av banan som använts för att sätta +ihop bilbanan. Delarna är uppmätta och placerade i en lista där det sedan +gjorts tester där delsegmenten blivit tilldelade en spänning utifrån banans +och bilarnas egenskaper.
\ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Syfte och mål.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Syfte och mål.txt new file mode 100644 index 0000000..7d1cd8b --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Syfte och mål.txt @@ -0,0 +1,6 @@ +Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana +%(Se figur~\ref{fig:track_modell}). +Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det +skapas ett system som skulle få diverse bilar att köra runt på de 2 olika +banorna på en vald referenstid. Huvudmålet är indelat i flera olika krav. +Se avsnitt 3.2.
\ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Tankar om TD.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Tankar om TD.txt new file mode 100644 index 0000000..daaf081 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Tankar om TD.txt @@ -0,0 +1,18 @@ +Något mer än "Teknisk dokumentation" som titel + +1.1 +- "dator inkopplad till givarna på banan" -> "en dator som styrenhet"? + +3.2 +- "autonom" istället för "automatisk"? +- Kanske göra grafen på den upptrappade konstanthöjning för bootstrapen i latex? + +3.3.1 +- Överflödigt att skriva hur koden ser ut "car.new_check_point ..." + +En tanke är att skippa skriva alla funktioner och variabler helt och hållet när +vi beskriver vad vår kod gör. Att istället få läsaren att förstå vad som händer +med bilen på banan och kanske inte så mycket vad som händer med våra konstanter +och variabler i koden. Det görs väl någon annanstans? + +Lite stavfel här och där
\ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Testproceduren.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Testproceduren.txt new file mode 100644 index 0000000..82bb9ce --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Testproceduren.txt @@ -0,0 +1,3 @@ +Inför en delleverans skrevs det upp krav och funktioner som skulle testas. +I testet kördes de funktioner som skulle uppfylla kraven och utfallet +av körningarna dokumenterades i ett testprotokoll.
\ No newline at end of file diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Testprotokoll 12-11-2019.docx b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Testprotokoll 12-11-2019.docx Binary files differnew file mode 100644 index 0000000..2b8f821 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/Testprotokoll 12-11-2019.docx diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt new file mode 100644 index 0000000..98e70f8 --- /dev/null +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Davids txt filer/highToc.txt @@ -0,0 +1,12 @@ +För att garantera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det +en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet. +For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har +pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta +uppmätta paustiden i \texttt{highToc}. + +I slutet av varje cykel körs det en loop som tillfälligt pausar programmet. +För att få avläsningen att ske minst en gång var tionde sekund så pausas +programmet kontinuerligt 0.001 sekunder tills den totala paustiden överskrider +0.07 sekunder då nästa cykel börjar. Då pausen på 0.001 sekunder är så pass +kort och marginalen till kravet är rätt stor så sker avläsningen mellan +0.07 och 0.1 sekunder.
\ No newline at end of file |