1 files changed, 5 insertions, 18 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex
index 40e68f5..19201fc 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/01-handhavande.tex
@@ -1,21 +1,8 @@
 \section{Handhavande}
-Proceduren till handhavande för Matlab:
-
 Starta Matlab 2015b. Observera att användaren måste använda datorn som finns
-inne i bilbanerummet och som är inkopplade till bilbanan. Väl inne i Matlab
-öppna filvägen för hårdisk X: och hitta sökvägen till yc4\_2019.
-
-Därefter markera och högerklicka på mappen kod och där kommer ett alternativ som
-heter Add To Path. Välj sedan Select Folders And Subfolders som dyker upp när
-musen pekar på Add To Path. Därefter expandera bilbana mappen följt av yc4
-mappen. Öppna sedan main.m och starta systemet genom att klicka på Run i Editorn
-i Matlab.
+inne i bilbanerummet och som är inkopplade till bilbanan. Inne i Matlab ska användaren navigera sig till yc4 mappen och öppna den. Därefter markera och högerklicka på mappen kod och välj alternativet ''Add To Path''. Klicka på ''Select Folders And Subfolders'' som dyker upp när musen pekar på ''Add To Path''. Därefter expandera bilbana mappen följt av yc4 mappen. Öppna sedan main.m och starta systemet genom att klicka på Run i Editorn i Matlab.
 
-När koden körs i Matlab är dags att starta bilarna detta görs genom att via den
-externa touch displayen. Där finns möjligheterna att välja antalet banor som ska
-köras samt möjligheten att justera referenstiden. Kryssa även i om någon av
-banorna ska köras manuellt. Därefter starta genom att trycka på knappen nere i
-det högra hörnet på displayen.
+Därefter välj vilka banor som ska köras via den externa touch displayen. Justera också referenstiden genom att klicka på plusstecknet eller minustecknet (notera att referenstiden ändras med 0.5 s intervall). Kryssa även i om någon av banorna ska köras manuellt. Starta genom att trycka på knappen nere i det högra hörnet på displayen. Observera att bilarna måste placeras några decimeter innan målgivaren före start.
 
 När programmet ska avslutas klickar användaren i kommentar fönstret i Matlab och
 klickar på q om bilen ska stanna direkt. Om användaren istället vill att
@@ -27,10 +14,10 @@ segmentstiden/segmentstiderna samt att avsluta. Detta väljs utifrån de tre
 knapparna längst ner på displayen. Dessa knappar är Varv för att se varvtid,
 Segment för att se segmentstider. Samt knappen Avsluta.
 
-Om knappen Varv väljs kommer information såsom “target” vilket är vald varvtid.
-“Mean” som är genomsnittlig varvtid och “Stdev” är standardavvikelsen. För att
+Om knappen Varv väljs kommer information såsom ''target'' vilket är vald varvtid.
+“mean” som är genomsnittlig varvtid och “Stdev” är standardavvikelsen. För att
 se varvtiden för den andra banan klicka på knappen uppe i högra hörnet.
 
 Om programmet kraschar: Om programmet kraschar öppna main.m. Därefter skriv in
-ctrl och enter i avgränsningen som heter "\%\% END OF RACE" som finns i slutet av
+ctrl och enter i avgränsningen som heter ''\%\% END OF RACE'' som finns i slutet av
 koden main.m.