1 files changed, 14 insertions, 0 deletions

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex
new file mode 100644
index 0000000..7860d39
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex
@@ -0,0 +1,14 @@
+\section{Bakgrund}
+Skriv här (det som nu står i Syfte och mål) bakgrunden till målsättningen. Dvs det fanns en bilbana med givare osv.
+
+\section{Syfte och mål}
+Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana
+%(Se figur~\ref{fig:track_modell}). 
+Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när
+de passeras skickar en signal till en dator. Genom att mäta tidsskillnaden
+mellan signalerna kan man räkna ut hur lång tid det tog för en bil att åka
+mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till en dator där det finns
+möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. Med hjälp
+av denna information ska ett system skapas som kör en eller två bilar runt
+bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 sekunder, samt gör att
+bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.