diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 9 |
1 files changed, 8 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 18142ba..7dfc5e5 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -54,7 +54,14 @@ positionen). Information om denna procedur finns i del~\ref{sec:missade givare}. \subsubsection{Gaspådrag} -Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Först används positionen för att välja en spänningsparameter. Denna finns i kartan som är indexerad efter position. Gaspådraget ($u$) fås sedan genom att multiplicera denna hastighetsparameter ($v$) med bilens konstant ($k$): $u = v \cdot k$. +Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Denna +fås genom att multiplicera en hastighetsparameter ($v$) som beror på var bilen +befinner sig med bilens konstant ($k$) enligt $u = kv$. + +% Efter positionsberäkningen beräknas spänningen som ska skickas till banan. Först +% används positionen för att välja en spänningsparameter. Denna finns i kartan som +% är indexerad efter position. Gaspådraget ($u$) fås sedan genom att multiplicera +% denna hastighetsparameter ($v$) med bilens konstant ($k$): $u = v \cdot k$. % Efter positionsberäkningen beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två % funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}. |