diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 |
2 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex index 44886de..65a55d4 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/01-innan-start.tex @@ -1,6 +1,6 @@ \subsection{Innan start} -Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se figur \ref{fig:choose}. Med dessa knappar går +Vid uppstart ritas knappar ut på displayen, se Figur \ref{fig:choose}. Med dessa knappar går det att välja om en eller två banor ska vara aktiva och om de ska styras autonomt av systemet eller manuellt med handkontroll. Det går också att ställa in en referenstid mellan 12 och 15 sekunder med 0,5 sekunders intervall genom diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex index 0205233..77031ac 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex @@ -15,7 +15,7 @@ Vid autonom körning börjar systemet med en så kallad ''bootstrap'' vars funktion är att arbeta fram en initial konstant för den aktiva bilen. Detta sker i tre -steg enligt figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla +steg enligt Figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla framför målgivaren och konstanten höjs ofta (varje 0,7 sekunder, $dt_1$ i figuren) med ett mellanstort värde ($dU_1$ i figuren). När bilen börjar rulla och passerar målgivaren (\emph{målgivarutslag}) höjs konstanten markant ($dU_2$) |