diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 12 |
1 files changed, 7 insertions, 5 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 47fa600..2892d04 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -73,8 +73,10 @@ av varvtiden ligger. \subsubsection{Hantering av cykellängd} \label{sec:system:korning:cykel} -För att garamtera att givarna läses av minst tio gånger i sekunden så körs det -en for-loop i slutet av varje cykel som tillfälligt pausar programmet. -For-loopen gör en paus på 0.001 sekunder och gör det tills programmet totalt har -pausat i över 0.07 sekunder. Den totala paustiden mäts och en if-sats sparar den högsta -uppmätta paustiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file +I slutet av varje cykel körs det en loop som tillfälligt pausar programmet. +För att få avläsningen att ske minst en gång var tionde sekund så pausas +programmet kontinuerligt 0.001 sekunder tills den totala paustiden överskrider +0.07 sekunder då nästa cykel börjar. Då pausen på 0.001 sekunder är så pass +kort och marginalen till kravet är rätt stor så sker avläsningen mellan +0.07 och 0.1 sekunder. I en if-sats sparas den högst +uppmätta tiden i \texttt{highToc}.
\ No newline at end of file |