diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex | 11 |
1 files changed, 10 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex index ade4926..4d1b563 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex @@ -2,4 +2,13 @@ \section{Syfte och mål} - +Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana +%(Se figur~\ref{fig:track_modell}). +Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när +de passeras skickar en signal till en dator. Genom att mäta tidsskillnaden +mellan signalerna kan man räkna ut hur lång tid det tog för en bil att åka +mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till en dator där det finns +möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. Med hjälp +av denna information ska ett system skapas som kör en eller två bilar runt +bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 sekunder, samt gör att +bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt. |