diff options
Diffstat (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex | 3 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex | 2 |
2 files changed, 3 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex index b47e496..71eefd5 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/02-system.tex @@ -1,8 +1,9 @@ \section{Begrepp och systemöversikt} +\label{sec:begrepp och systemöversikt} Runt om bilbanan finns 9 givare som skickar en signal när en bil passerar under dem. En av givarna är målgivaren som går att skilja från de andra givarna då den ger ut en annan signal som defineras som nytt varv. Givarna delar in banan i nio delar, kallade segment. Dessa segment har i sin tur delats in i delsegment. Banan består av totalt 80 delsegment. Delsegementen har indelats utifrån längden på ban-bitarna från banan. -För vardera bana och subsegment har ett värde på önskad spänningstillförsel till +För vardera bana och delsegment har ett värde på önskad spänningstillförsel till banan tagits fram. Detta värde varierar dels eftersom bilarna vid olika delar av banan behöver olika mycket spänningstillförsel för samma hastighet och dels eftersom bilarna vid vissa delar av banan inte kan åka lika snabbt som vid andra diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex index 7fd9a08..24d58ee 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/03-korning.tex @@ -40,7 +40,7 @@ funktioner, \texttt{get\_new\_v} och \texttt{get\_new\_u}. I \texttt{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\texttt{car.postition}) och hastighetskartan (\texttt{car.map}). I \texttt{car.map} finns en -hastighetsparameter för varje \texttt{car.position}(Se \ref{sec:system}.), denna retuneras av funktionen +hastighetsparameter för varje \texttt{car.position} (Se \ref{sec:begrepp och systemöversikt}.), denna retuneras av funktionen och sparas i \texttt{car.v}. I \texttt{get\_new\_u} används denna hastighetsparameter tillsammans med |