diff options
Diffstat (limited to 'Dokument')
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex | 2 | ||||
| -rw-r--r-- | Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex | 15 |
2 files changed, 15 insertions, 2 deletions
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex index 3a5f940..d9c578e 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/04-events.tex @@ -2,7 +2,7 @@ \label{sec:missade givare} En givare kan ibland inte skicka en signal när en bil åker under den. Vid varje -givarsignal jämför därför systemet bilens uppskatta position och positionen den +givarsignal jämför därför systemet bilens uppskattade position och positionen den ''borde'' vara vid om givarna skickar korrekta signaler. Konkret kontrolleras om givaren som är närmast bilens position på banan är samma som systemet tror bilen nyss åkte genom. Om så inte är fallet antas en (eller flera) givare ha missats diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex index 35f7f48..2cc746f 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/06-resultat.tex @@ -8,7 +8,7 @@ figur~\ref{fig:laptimes-calibration} med kalibreringsvarven och i figur~ \ref{fig:laptimes-no-calibration} utan kalibreringsvarven med vald referenstid och den maximalt tillåtna avvikelsen på 0,5 sekunder (enligt krav 21) inritat. Figur~\ref{fig:segtimes} visar den genomsnittliga segmentstiden vid vardera -körning. +körning och tabell~\ref{table:resultat} visar resultaten beskrivna nedan. Vid den första körningen höll bilen en genomsnittlig varvtid på 13,22~sekunder med en standardavvikelse på 0,24~sekunder. $\pm$0,5~sekunder överträddes vid två @@ -45,8 +45,21 @@ Givarna lästes av mer än 10 gånger per sekund under båda körningarna. Se \label{fig:segtimes} \end{figure} +\begin{table} + \centering + \begin{tabular}{|c|c|c|c|} + \hline + Körning & Referenstid & Snitt & Standardavvikelse \\\hline + 1 & 13 & 13,22 & 0,24 \\\hline + 2 & 14 & 14,47 & 0,26 \\\hline + \end{tabular} + \caption{Resultaten från de två körningarna.} + \label{table:resultat} +\end{table} + \begin{figure} \centering + \begin{tikzpicture} \begin{axis} [xmin=0, xmax=15.5,ymin=10,ymax=20, xlabel=Varv, ylabel={Tid (s)}, legend pos=outer north east] |