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diff --git a/Dokument/Kartläggning-bilbana/Mätningar-bilbana.csv b/Dokument/Kartläggning-bilbana/Mätningar-bilbana.csv
new file mode 100644
index 0000000..09f08e5
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Kartläggning-bilbana/Mätningar-bilbana.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+Bana 1;Bitar;Segment;Subsegment;Längd;Svängighet;Lutning;Maxspänning;;;Bana 2;Bitar;Segment;Subsegment;Längd;Svängighet;Lutning;Maxspänning;;Bana 2;Segment;Längd;;;
+;Start;1;1;300;0;;?;;;;Start;1;1;300;0;;?;;;1;2525;;;
+;Hel;;2;350;;;;;;;Hel;;2;350;;;;;;2;525;;;
+;Hel;;3;350;;;;;;;Hel;;3;350;;;;;;3;1865;;;
+;Hel;;4;350;;;;;;;Hel;;4;350;;;;;;4;2680;;;
+;Hel;;5;350;;;;;;;Hel;;5;350;;;;;;5;1240;;;
+;Hel;;6;350;;;;;;;Hel;;6;350;;;;;;6;1810;;;
+;Hel;;7;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;7;4030;;;
+;Innan seg;;8;125;;;;;;;Innan seg;;8;125;;;;;;8;3085;;;
+;Efter seg;2;1;225;;;;;;;Efter seg;2;1;225;;;;;;9;2190;;;19 950
+;Innan seg;;2;300;;;;;;;Innan seg;;2;300;;;;;;;;;;
+;Efter seg;3;1;50;;;;;;;Efter seg;3;1;50;;;;;Bana 1;Segment;Längd;;;
+;Inner;;2;200;225;;;;;;Ytter;;2;250;225;;;;;1;2525;;;
+;Inner;;3;200;;;;;;;Ytter;;3;250;;;;;;2;525;;;
+;Inner;;4;200;;;;;;;Ytter;;4;250;;;;;;3;1675;;;19 560
+;Inner;;5;200;;;;;;;Ytter;;5;250;;;;;;4;2920;;;
+;Inner;;6;200;;;;;;;Ytter;;6;250;;;;;;5;1200;;;
+;Hel;;7;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;6;2010;;;
+;Ytter + Innan seg;;8;275;-45;;;;;;Inner + Innan seg;;8;215;-45;;;;;7;3830;;;
+;Efter seg;4;1;325;;;;;;;Efter seg;4;1;325;;;;;;8;2885;;;
+;Hel;;2;350;;;;;;;Hel;;2;350;;;;;;9;1990;;;
+;Halv;;3;175;;;;;;;Halv;;3;175;;;;;;;;;;
+;Halv;;4;175;;;;;;;Halv;;4;175;;;;;;;;;;
+;Ytter;;5;250;-90;;;;;;Inner;;5;200;-90;;;;;;;;;
+;Ytter;;6;250;;;;;;;Inner;;6;200;;;;;;;;;;
+;Kort;;7;90;;;;;;;Kort;;7;90;;;;;;;;;;
+;Bro;;8;235;;;;;;;Bro;;8;235;;;;;;;;;;
+;Hel;;9;350;;;;;;;Hel;;9;350;;;;;;;;;;
+;Ytter;;10;250;-135;;;;;;Inner;;10;200;-135;;;;;;;;;
+;Ytter;;11;250;;;;;;;Inner;;11;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;12;250;;;;;;;Inner;;12;200;;;;;;;;;;
+;Inner;5;1;200;90;;;;;;Ytter;5;1;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;2;200;;;;;;;Ytter;;2;250;;;;;;;;;;
+;Ytter;;3;250;-90;;;;;;Inner;;3;200;-90;;;;;;;;;
+;Ytter;;4;250;;;;;;;Inner;;4;200;;;;;;;;;;
+;Inner;;5;400;45;;;;;;Ytter;;5;500;45;;;;;;;;;
+;Ytter;6;1;250;-225;;;;;;Inner;6;1;200;-225;;;;;;;;;
+;Ytter;;2;250;;;;;;;Inner;;2;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;3;250;;;;;;;Inner;;3;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;4;250;;;;;;;Inner;;4;200;;;;;;;;;;
+;Ytter;;5;250;;;;;;;Inner;;5;200;;;;;;;;;;
+;Hel;;6;350;;;;;;;Hel;;6;350;;;;;;;;;;
+;Hel;;7;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;;;;;
+;Inner;7;1;200;45;;;;;;Ytter;7;1;250;45;;;;;;;;;
+;Kort;;2;90;;;;;;;Kort;;2;90;;;;;;;;;;
+;Ytter;;3;250;-90;;;;;;Inner;;3;200;-90;;;;;;;;;
+;Ytter;;4;250;;;;;;;Inner;;4;200;;;;;;;;;;
+;Hel;;5;350;;;;;;;Hel;;5;350;;;;;;;;;;
+;Inner;;6;200;45;;;;;;Ytter;;6;250;45;;;;;;;;;
+;Bro;;7;235;;;;;;;Bro;;7;235;;;;;;;;;;
+;Bro;;8;235;;;;;;;Bro;;8;235;;;;;;;;;;
+;Ytter;;9;250;-45;;;;;;Inner;;9;200;-45;;;;;;;;;
+;Hel;;10;350;;;;;;;Hel;;10;350;;;;;;;;;;
+;Halv;;11;175;;;;;;;Halv;;11;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;12;200;135;;;;;;Ytter;;12;250;135;;;;;;;;;
+;Inner;;13;200;;;;;;;Ytter;;13;250;;;;;;;;;;
+;Inner;;14;200;;;;;;;Ytter;;14;250;;;;;;;;;;
+;Halv;;15;175;;;;;;;Halv;;15;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;16;200;90;;;;;;Ytter;;16;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;1;200;;;;;;;Ytter;;17;250;;;;;;;;;;
+;Ytter;8;2;250;-45;;;;;;Inner;8;1;200;-45;;;;;;;;;
+;Inner;;3;200;45;;;;;;Ytter;;2;250;45;;;;;;;;;
+;Halv;;4;175;;;;;;;Halv;;3;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;5;200;90;;;;;;Ytter;;4;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;6;200;;;;;;;Ytter;;5;250;;;;;;;;;;
+;Bro;;7;235;;;;;;;Bro;;6;235;;;;;;;;;;
+;Hel;;8;350;;;;;;;Hel;;7;350;;;;;;;;;;
+;Inner;;9;200;90;;;;;;Ytter;;8;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;10;200;;;;;;;Ytter;;9;250;;;;;;;;;;
+;Hel;;11;350;;;;;;;Hel;;10;350;;;;;;;;;;
+;Halv;;12;175;;;;;;;Halv;;11;175;;;;;;;;;;
+;Hel;;13;350;;;;;;;Hel;;12;350;;;;;;;;;;
+;Inner;9;1;200;90;;;;;;Ytter;9;1;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;2;200;90;;;;;;Ytter;;2;250;90;;;;;;;;;
+;Hel;;3;350;;;;;;;Hel;;3;350;;;;;;;;;;
+;Hel;;4;350;;;;;;;Hel;;4;350;;;;;;;;;;
+;Halv;;5;175;;;;;;;Halv;;5;175;;;;;;;;;;
+;Inner;;6;200;90;;;;;;Ytter;;6;250;90;;;;;;;;;
+;Inner;;7;200;;;;;;;Ytter;;7;250;;;;;;;;;;
+;Målbit;;8;315;;;;;;;Målbit;;8;315;;;;;;;;;;
diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt
new file mode 100644
index 0000000..e8cb78b
--- /dev/null
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/spåna på governor.txt
@@ -0,0 +1,17 @@
+Funktionen ska utifrån köregenskaper för bil, vald referenstid och, om gemensam målgång aktiverad, skillnad i bilarnas placering och se till att rätt gaspådrag skickas till banan. 
+
+Vi utgår ifrån de redan skrivna bankartorna (bana1.mat och bana2.mat) och multiplicerar dess spänningsvärde med en car_constant. Programmet kommer sedan ihåg hur lång tid varje segment tagit för olika car_constant och gör en modell över hur hög den bör vara för att nå en viss segmentstid. gov_set väljer sedan segmentstider utifrån vald referenstid (och om gemensam målgång aktiverad car_diff).
+
+gov_mem
+Sparar car_constant och tid från varje segment.
+
+gov_calc
+gör en modell över hur lång tid ett segment tar relativt sin car_constant. 
+
+gov_set
+Väljer en tid för varje segment utifrån referenstid, car_diff (om gemensam målgång aktiverad)
+
+Almänna komentarer:
+Kan behövas nån form av ingångshastighet till varje segment så att segmentstidens samband med car_constant tydligare kan ses. Beroende på hur snabbt bilen accelererar kan detta vara helt onödigt.
+Hur ska kallibrerigsvarven hanteras? Antagligen behövs specialkod för första varvet så att bilen inte behöver köra jättelångsamt hela varvet. Kanse går det att gissa på en lite högre car_constant efter bara nåt varv.
+Tänker att övre gräns ej behöver sättas om bankartorna är korrekt gjorda.
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