diff options
Diffstat (limited to 'Dokument')
| -rw-r--r-- | Dokument/Designspec/system.tex | 29 |
1 files changed, 28 insertions, 1 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 2c1bf82..9e1e36f 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -50,7 +50,34 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \subsubsection{Utförande} - I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. + I utförandet skickas det nya spänningspådraget till banorna. + Se figur~\ref{fig:flow_diagram} + + \subsubsection{Delsystem A djupgående} + I figur visas flödet för de funktioner som sker i delsystem A i en cykel. + Här listas namn på funktionerna och deras funktion: + \begin{itemize} + \item indata: Ger data när bilen passerar en givare + \item car constant: Programmets sätt att justera sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata + \item position + \item clock + \item car position dif + \item target + \item target dif + \item agressivness + \item u constant map + \item new v + \item track u constant + \item new u + \end{itemize} + + \begin{figure} + \centering + \includegraphics{figures/Flödesdiagram.pdf} + \caption{Funktionsflödet i delsystem A} + \label{fig:flow_diagram} + \end{figure} + \subsection{Delsystem B: Display} |