6 files changed, 14 insertions, 16 deletions
diff --git a/Dokument/Designspec/Figures/Flödesdiagram.pdf b/Dokument/Designspec/Figures/flow.pdf
index 3d98568..3d98568 100644
--- a/Dokument/Designspec/Figures/Flödesdiagram.pdf
+++ b/Dokument/Designspec/Figures/flow.pdf
diff --git a/Dokument/Designspec/Figures/Övergripande struktur.pdf b/Dokument/Designspec/Figures/struktur.pdf
index 22ac869..22ac869 100644
--- a/Dokument/Designspec/Figures/Övergripande struktur.pdf
+++ b/Dokument/Designspec/Figures/struktur.pdf
diff --git a/Dokument/Designspec/display.tex b/Dokument/Designspec/display.tex
index c613e70..04519ab 100644
--- a/Dokument/Designspec/display.tex
+++ b/Dokument/Designspec/display.tex
@@ -21,7 +21,7 @@ visas med hjälp av tryckbara knappar längst upp på skärmen.
   \clearpage
   \begin{figure}
     \centering
-    \includegraphics{innan}
+    \includegraphics{figures/innan}
     \caption{Displayens utseende vid val av körinställningar.}
     \label{fig:disp:before}
   \end{figure}
@@ -30,7 +30,7 @@ visas med hjälp av tryckbara knappar längst upp på skärmen.
   \clearpage
   \begin{figure}
     \centering
-    \includegraphics{under}
+    \includegraphics{figures/under}
     \caption{Displayens utseende under körning.}
     \label{fig:disp:during}
   \end{figure}
@@ -39,7 +39,7 @@ visas med hjälp av tryckbara knappar längst upp på skärmen.
   \clearpage
   \begin{figure}
     \centering
-    \includegraphics{efter}
+    \includegraphics{figures/efter}
     \caption{Displayens utseende när körning är avklarad.}
     \label{fig:disp:after}
   \end{figure}
diff --git a/Dokument/Designspec/root.tex b/Dokument/Designspec/root.tex
index cfc995f..27be9ec 100644
--- a/Dokument/Designspec/root.tex
+++ b/Dokument/Designspec/root.tex
@@ -63,9 +63,9 @@
   \multicolumn{1}{|c}{\bfseries Granskad}\\
   \hline
   \hline
-  0.1 & 2019-10-07 & Första utkast & Gustav & \\
-  0.2 & 2019-10-08 & Andra utkast & Alla & \\
-  0.3 & 2019-10-09 & Tredje utkast, mer detaljerat & Alla & \\
+  0.1 & 2019-10-07 & Första utkast & Gustav & \\\hline
+  0.2 & 2019-10-08 & Andra utkast & Alla & \\\hline
+  0.3 & 2019-10-09 & Tredje utkast, mer detaljerat & Alla & \\\hline
   \hline
 \end{tabular}
 
diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex
index d2f51d1..79ca7bb 100644
--- a/Dokument/Designspec/syfte.tex
+++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex
@@ -11,7 +11,7 @@ sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möj
 
 \begin{figure}
   \centering
-  \includegraphics{figures/BanaModell.pdf}
-  \caption{En modell av bilbanan.}
+  \includegraphics[width=\linewidth]{figures/BanaModell.pdf}
+  \caption{En modell av bilbanan.}%
   \label{fig:track_modell}
-\end{figure}
-\ No newline at end of file
+\end{figure}
diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index f200773..1302fa7 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -8,7 +8,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 \begin{figure}
   \centering
   \includegraphics{figures/Processchema.pdf}
-  \caption{Processchema över systemets helhet.}
+  \caption{Processchema över systemets helhet.}%
   \label{fig:system_diagram}
 \end{figure}
 
@@ -65,23 +65,21 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 		\item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade
 		\item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden
 		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet 
-		\item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan
+		\item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan
 		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position
-		\item speed map: En "karta" över hur fort man kan köra i olika delar av banan		
+		\item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan		
 		\item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
 		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas
-		 
 		\item new u: Den spänning som sätts
 	\end{itemize}
 
 	\begin{figure}
   	\centering
-  	\includegraphics{figures/Flödesdiagram.pdf}
-  	\caption{Funktionsflödet i delsystem A}
+    \includegraphics[width=\linewidth]{figures/flow.pdf}
+  	\caption{Funktionsflödet i delsystem A.}%
   	\label{fig:flow_diagram}
 	\end{figure}
 
-
   \subsection{Delsystem B: Display}
 
   Displayen ter sig enklare än delsystem A. Under körning ska, om ett nytt varv