summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/Kod/bilbana/privete
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/privete')
-rw-r--r--Kod/bilbana/privete/LaptimeTest.m63
-rw-r--r--Kod/bilbana/privete/Test2.m21
-rw-r--r--Kod/bilbana/privete/test.m22
3 files changed, 0 insertions, 106 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/privete/LaptimeTest.m b/Kod/bilbana/privete/LaptimeTest.m
deleted file mode 100644
index 0cf1422..0000000
--- a/Kod/bilbana/privete/LaptimeTest.m
+++ /dev/null
@@ -1,63 +0,0 @@
-%{
-GRAPHS: Efter avslutad körning skall plottar som sammanfattar körningen
-visas på styrdatorns skärm. Nödvändiga plottar är:
-• En graf som visar varv och varvtider där referenstiden och
-maximalt tillåtna avvikelser är utmärkta. Figuren skall också inkludera en
-text som anger standardavvikelsen.
-• Gaspådrag mot tid/hastighet för varje segment.
-%}
-disp('Startar test av grafer')
-%% IN
-ref_lap_time = 14;
-track = 1;
-%% Figur
-figure(1);
-clf;
-subplot(10,1,1:9);
-%% Raka streck
-ref_lap_time_vector = ref_lap_time*ones(1,length(car1.lap_times));
-
-Min_c = ref_lap_time-0.5;
-Max_c = ref_lap_time+0.5;
-InD_c = ref_lap_time-1;
-InU_c = ref_lap_time+1;
-
-Min = Min_c*ones(1,length(car1.lap_times));
-Max = Max_c*ones(1,length(car1.lap_times));
-InU = InU_c*ones(1,length(car1.lap_times));
-InD = InD_c*ones(1,length(car1.lap_times));
-%% Varvtider
-disp(car1.lap_times);
-disp(ref_lap_time_vector);
-plot1 = stairs(car1.lap_times);
-plot1.Marker = 'o';
-plot1.MarkerFaceColor = 'k';
-plot1.LineStyle = 'none';
-hold on
-%% Referenstid
-plot2 = stairs(ref_lap_time_vector);
-plot2.LineWidth = 2;
-plot2.Color = 'k';
-%% Tillåten avvikelse
-plotMax = stairs(Max);
-plotMin = stairs(Min);
-plotMax.Color = 'k';
-plotMin.Color = 'k';
-%% Osynliga hjälpstreck
-plotInU = stairs(InU);
-plotInD = stairs(InD);
-plotInU.LineStyle = 'none';
-plotInD.LineStyle = 'none';
-
-hold off
-%% Standardavvkielse
-sigma = std(car1.lap_times);
-sigma = round(sigma, 2);
-sig_str = string(sigma);
-%% Text
-xlabel('Varv');
-ylabel('Tid [s]');
-title('Varvtider'); %Todo vilken bana?
-txt = join(['Standardavvikelse:',sig_str, 's']);
-annotation('textbox',[.1 0.05 .4 .05],'String',txt,'EdgeColor','none')
-disp(sig_str); \ No newline at end of file
diff --git a/Kod/bilbana/privete/Test2.m b/Kod/bilbana/privete/Test2.m
deleted file mode 100644
index d0ca5fe..0000000
--- a/Kod/bilbana/privete/Test2.m
+++ /dev/null
@@ -1,21 +0,0 @@
-%{
-GRAPHS: Efter avslutad körning skall plottar som sammanfattar körningen
-visas på styrdatorns skärm. Nödvändiga plottar är:
-• En graf som visar varv och varvtider där referenstiden och
-maximalt tillåtna avvikelser är utmärkta. Figuren skall också inkludera en
-text som anger standardavvikelsen.
-• Gaspådrag mot tid/hastighet för varje segment.
-%}
-disp('Startar test av grafer')
-%% Bana 1
-figure(2);
-%% Varvtid
-subplot(1,1,1);
-plot1 = stairs(car1.lap_times);
-
-plot1(1).Marker = 'o';
-plot1(1).MarkerFaceColor = 'k';
-plot1(1).LineStyle = 'none';
-xlabel('Varv');
-ylabel('Tid [s]');
-title('Varvtider'); \ No newline at end of file
diff --git a/Kod/bilbana/privete/test.m b/Kod/bilbana/privete/test.m
deleted file mode 100644
index c64d753..0000000
--- a/Kod/bilbana/privete/test.m
+++ /dev/null
@@ -1,22 +0,0 @@
-a = [0,1.5,3,2,2,3,4,5,5,4,3,2,1];
-time = [0,0.01,0.015,0.02,0.04,0.05,0.06,0.07,0.08,0.09,0.10,0.11,0.12];
-
-%% Test plot 1
-figure(1)
-subplot(3,1,1)
-
-stairs(time,a,'LineWidth', 2) % Gör en trappstegsplot
-
-xlabel('Time [s]')
-ylabel('a')
-title('Test plot')
-
-grid on
-
-%% Test plot 2
-subplot(3,1,2:3)
-stairs(time,a*2,'Marker', '*', 'MarkerFaceColor', 'm')
-
-xlabel('Time [s]')
-ylabel('2a')
-title('Test plot 2') \ No newline at end of file