diff options
Diffstat (limited to 'Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m')
| -rw-r--r-- | Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m | 21 |
1 files changed, 21 insertions, 0 deletions
diff --git a/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m b/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m new file mode 100644 index 0000000..eb3bd22 --- /dev/null +++ b/Kod/bilbana/yc4/get_car_constant.m @@ -0,0 +1,21 @@ +function [ car_constant ] = get_car_constant( in_pos, pos ) +%GET_CAR_CONSTANT Summary of this function goes here +% Detailed explanation goes here + +%{ +GET_CAR_CONSTANT: +car_constant: Påverkar new_u så att new_u tillsammans med track_u_constant motsvarar den hastighet som +anges av new_v. car_constant ändras endast vid ny indata, vilket innebär att den är konstant under resterande +cykler fram tills nästa givare passeras. Genom att jämföra positionen som fås av givarna med indatan kan programmet +räkna ut felmarginalen som har uppstått och kalibrera car_constant new_u kan justeras med större +precision. +%} + +switch(in_pos) + case 1 + car_constant = 1; + case 2 + car_constant = 1.2; +end +end + |