From 531a25ddd1ad7145641370b8f50f8c551c3f0d6c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 8 Oct 2019 16:34:33 +0200 Subject: =?UTF-8?q?Spr=C3=A5k=20-=20syfte=20och=20m=C3=A5l?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/syfte.tex | 14 +++++++++----- 1 file changed, 9 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex index 92641f9..eea117c 100644 --- a/Dokument/Designspec/syfte.tex +++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex @@ -1,6 +1,10 @@ \section{Syfte och mål} -Syftet med projektet är att programmera ett program som får bilar att automatiskt åka runt på en bilbana. -Till bilbanan finns det 9 segmentgivare som vid passering kan mäta tid från föregående passerad givare samt antalet passerade givare. -Bilbanan är även kopplat till en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. -Med detta ska vi med ett program kunna få bilarna att automatiskt åka runt bilbanan på en inställd varvtid mellan 12-15 sekunder. -Det ska också vara möjligt att ställa in så att bilarna på de olika banorna har en gemensam målgång. + +Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar att runt en +bilbana. Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en +signal. Med hjälp av tidsskillnaden mellan signalerna kan man räkna ut hur lång +tid det tog för en bil att åka mellan två givar. Bilbanan är även kopplad till +en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en +spänningstillförsel. Med hjälp av denna information ska ett system skapas som +kör en eller två bilar runt bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 +sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt. -- cgit v1.2.1