From 8750ae3d6d0a1e389e397e2af271177c57414857 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= Date: Mon, 14 Oct 2019 09:53:21 +0200 Subject: Lade till text om u constant map --- Dokument/Designspec/system.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 88ccd44..2b9d46c 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -73,7 +73,7 @@ Värdet används sedan för att beräkna nästa hastighet (new v) som kommer ök \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade. \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden. \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet. - \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan. + \item u constant map: Är en kartläggning över de optimala spänningsnivåerna utöver banan. Kartläggningen kommer bygga på det register med inlagrad data som tagits fram genom tester för optimal körning. \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position. \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan. \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. -- cgit v1.2.1