From 642dfed632a69f9be15ea162fbe42dfbcfbc763d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se>
Date: Sun, 13 Oct 2019 21:06:52 +0200
Subject: =?UTF-8?q?F=C3=B6rtydligade=20i=20missade-givare.tex?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex')

diff --git a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex
index 7bf1b42..3cb9700 100644
--- a/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex
+++ b/Dokument/Designspec/events/Kallibrering.tex
@@ -7,7 +7,7 @@ identifiera vilken konstant en bil behöver, det andra momentet är att optimera
 gemensam varvtid och det tredje är att optimera den valda varvtiden.
 
 
-För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta spänningen som är möjlig vid starten (dvs utgå från en kall bana samt den bil som kräver mest spänning för att få den till att rulla). Efter första givaren är det möjligt att räkna ut hastigheten. Det är också möjligt att se om bilen ligger efter eller kör enligt tid (dvs programmet utgår från uppmätta snitt-tider från tidigare mätdata när bilarna har hållt sig enligt tidsplanen). Om bilen ligger efter kommer spänningen öka succesivt tills bilen har nått den önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i fas kan en konstant räknas ut som bilen behöver. 
+För att identifiera en bilkonstant börjar programmet med att välja den lägsta spänningen som är möjlig vid starten (dvs utgå från en kall bana samt den bil som kräver mest spänning för att få den till att rulla). Efter första givaren är det möjligt att räkna ut hastigheten //samt ta fram en bil-konstant för första segmentet som kan användas för uppskattning av position//. Det är också möjligt att se om bilen ligger efter eller kör enligt tid (dvs programmet utgår från uppmätta snitt-tider från tidigare mätdata när bilarna har hållt sig enligt tidsplanen). Om bilen ligger efter kommer spänningen öka succesivt tills bilen har nått den önskade tiden mellan segmenten för att uppnå önskad varvtid. När bilen ligger i fas kan en konstant räknas ut som bilen behöver. 
 
 Under
 kalibreringsvarven är det också viktigt att anpassa båda bilarnas varvtid med
-- 
cgit v1.2.1

