From bf1d7fbea7379613c689167903da66ff2dea69d3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 8 Oct 2019 16:53:36 +0200 Subject: =?UTF-8?q?Spr=C3=A5k=20-=20start?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/events/start.tex | 9 +++++---- 1 file changed, 5 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to 'Dokument/Designspec/events/start.tex') diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 4f0f30c..1476186 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,4 +1,5 @@ -Innan målgivaren hittar vi ett läge där alla bilar är körbara och inte fastnar. -Till första givaren behåller bilen den spänning den behövde för att börja rulla -och vi kan därefter veta hur lång tid det tagit mellan start och och första -givaren. Med det kan vi räkna ut vilket vilken konstant (k) som bilen behöver. +För att systemet ska hitta en spänning som gör att bilen börjar rulla men inte +åker av banan i första kurvan ökas spänningen i början lite i taget tills bilen +passerar den första givaren. Efter det tar det vanliga systemet vid och +kontrollerar bilens förväntade position mot dess uträknade position. + -- cgit v1.2.1