From 353ea7fbc6c67c115b24f2bc163533a86c820fc2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Tuneskog Date: Thu, 10 Oct 2019 10:20:54 +0200 Subject: Lade till text i manuell.tex --- Dokument/Designspec/events/manuell.tex | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Designspec/events') diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex index 97b8258..651fb7e 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex @@ -1 +1,2 @@ -Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska det vara möjligt att välja om en bana ska köras manuellt eller autonomt. Det ska alltså gå att köra ena banan manuellt medan den andra styrs av programmet. \ No newline at end of file +Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska det vara möjligt att välja om en bana ska köras manuellt eller autonomt. Det ska alltså gå att köra ena banan manuellt medan den andra styrs av programmet. Detta styrs via displayen där användaren kan välja om bilarna ska styras manuellt eller autonomt. + -- cgit v1.2.1 From b69397c83d19af51aef756eb353df27085e14652 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Thu, 10 Oct 2019 10:36:34 +0200 Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndringar?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/events/warmup.tex | 9 +++++++-- 1 file changed, 7 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Dokument/Designspec/events') diff --git a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex index c20364e..aedb6bb 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/warmup.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/warmup.tex @@ -1,2 +1,7 @@ -Enligt kravspecifikations punkt 8 ska programmet hantera olika typer av driftsfall såsom kall samt varm bana. -Metoden till att lösa detta problem är att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av driftsfall. Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per segment och varvtid. Då programmet identifierat dessa förändringar ska det automatiskt justera en konstant (car constant, se 2.4) som används för att sätta hastigheten. \ No newline at end of file +Enligt kravspecifikations punkt 8 ska programmet hantera olika typer av +driftsfall såsom kall samt varm bana. Metoden till att lösa detta problem är +att programmet automatiskt kommer att justera bilens körning för olika typer av +driftsfall. Programmet ska kunna identifiera förändringar i snitthastighet per +segment och varvtid. Då programmet identifierat dessa förändringar ska det +automatiskt justera en konstant (car constant, se~\ref{sec:system_a_funcs}) som +används för att sätta hastigheten. -- cgit v1.2.1 From 057c213e140dca7b3a41cd56740c5a275bbeec24 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Thu, 10 Oct 2019 10:45:24 +0200 Subject: Struktur --- Dokument/Designspec/events/start.tex | 10 ++++++---- 1 file changed, 6 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to 'Dokument/Designspec/events') diff --git a/Dokument/Designspec/events/start.tex b/Dokument/Designspec/events/start.tex index 576e149..6028b8e 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/start.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/start.tex @@ -1,5 +1,7 @@ -Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen ska börja rulla men inte -så hög att den åker av banan i första kurvan. I början ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen -passerat den första givaren. Därefter ska programmet kunna göra beräkningar för en inledande konstant för bilen och det vanliga systemet ska ta vid och -kontrollera bilens förväntade position mot dess uträknade position. +Vid start ska systemet hitta en spänningsnivå tillräckligt hög för att bilen +ska börja rulla men inte så hög att den åker av banan i första kurvan. I början +ska därför spänningen öka lite i taget tills bilen passerat den första givaren. +Därefter ska programmet göra beräkningar för en inledande konstant för bilen +och det vanliga systemet ska ta vid och kontrollera bilens förväntade position +mot dess uträknade position. -- cgit v1.2.1