From b4dd1a07ad9e4919eae870bcea2dba54614e9a36 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Albin <albwa833@student.liu.se>
Date: Wed, 9 Oct 2019 19:21:48 +0200
Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20versionnummer,=20lade=20till=20modell=20?=
 =?UTF-8?q?av=20banan=20m.m.?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Designspec/syfte.tex | 11 +++++++++--
 1 file changed, 9 insertions(+), 2 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Designspec/syfte.tex')

diff --git a/Dokument/Designspec/syfte.tex b/Dokument/Designspec/syfte.tex
index eb9ff60..d2f51d1 100644
--- a/Dokument/Designspec/syfte.tex
+++ b/Dokument/Designspec/syfte.tex
@@ -1,10 +1,17 @@
 \section{Syfte och mål}
 
 Syftet med projektet är att konstruera ett system som kör bilar runt en
-bana. Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en
+bana (Se figur~\ref{fig:track_modell}). Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när de passeras skickar en
 signal. Med hjälp av tidsskillnaden mellan signalerna kan man räkna ut hur lång
 tid det tog för en bil att åka mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till
 en dator där det finns möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en
 spänningstillförsel. Med hjälp av denna information ska ett system skapas som
 kör en eller två bilar runt bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15
-sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.
\ No newline at end of file
+sekunder, samt gör att bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.
+
+\begin{figure}
+  \centering
+  \includegraphics{figures/BanaModell.pdf}
+  \caption{En modell av bilbanan.}
+  \label{fig:track_modell}
+\end{figure}
\ No newline at end of file
-- 
cgit v1.2.1

