From 78fce9482fd81be44ae14d6ae7435223c34b9d45 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Tuneskog Date: Mon, 14 Oct 2019 09:21:25 +0200 Subject: =?UTF-8?q?=C3=A4ndrade=20i=20system.tex?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/system.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex') diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 6919788..1b3ac9d 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -57,7 +57,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. I figur~\ref{fig:flow_diagram} visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel. Här listas namn på funktionerna och deras funktion: \begin{itemize} - \item old u: + \item old u: Old u är lagring av data från bilens spänning. Denna "databas" kommer lagra inofrmation om tidigare cyklar, varv och tidigare lopp. "Databasen" kommer vara en egen separat funktion så att det blir lätt att referera till "databasen". \item old v: \item old position: Lagring av gammal data för bilens placering. Från denna databas kan andra funktioner få information om var bilen var förra cykeln, var bilen var för ett varv sedan m.m. \item indata: Ger data när bilen passerar en givare. -- cgit v1.2.1 From eb5ce3226afbe746e5e125d0df4f9f0d383ac280 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Tuneskog Date: Mon, 14 Oct 2019 09:31:45 +0200 Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20i=20system.tex=20och=20ut=C3=B6kade=20te?= =?UTF-8?q?xten=20old=20v?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/system.tex | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex') diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 5753c1d..e841571 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -57,8 +57,8 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. I figur~\ref{fig:flow_diagram} visas flödet av de funktioner som sker i delsystem A under en cykel. Här listas namn på funktionerna och deras funktion: \begin{itemize} - \item old u: Old u är lagring av data från bilens spänning. Denna "databas" kommer lagra inofrmation om tidigare cyklar, varv och tidigare lopp. "Databasen" kommer vara en egen separat funktion så att det blir lätt att referera till "databasen". - \item old v: + \item old u: old u är lagring av data från bilens spänning. Denna "databas" kommer lagra information om tidigare cyklar, varv och tidigare lopp. "Databasen" kommer vara en egen separat funktion så att det blir lätt att referera till "databasen". + \item old v: old v är lagringen av data från bilens hastighet mellan segment, varv, tidigare lopp och detta lagras i "databasen" som är en egen funktion som vi kommer att referera till. \item old position: Lagring av gammal data för bilens placering. Från denna databas kan andra funktioner få information om var bilen var förra cykeln, var bilen var för ett varv sedan m.m. \item indata: Ger data när bilen passerar en givare. \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata. -- cgit v1.2.1 From 52151aaba95da85aaf2061c15772d2092d5d0265 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexander Tuneskog Date: Mon, 14 Oct 2019 09:42:50 +0200 Subject: =?UTF-8?q?=C3=A4ndrade=20i=20system.tex=20och=20i=20postion?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/system.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex') diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index e841571..60301f7 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -62,7 +62,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item old position: Lagring av gammal data för bilens placering. Från denna databas kan andra funktioner få information om var bilen var förra cykeln, var bilen var för ett varv sedan m.m. \item indata: Ger data när bilen passerar en givare. \item car constant: Programmets sätt att anpassa sig efter olika bilars egenskaper. Justeras vid varje ny indata. - \item position: Position, programmet räknar ut vart på banan bilen befinner sig genom att hämta senaste positionen old position och sedan addera sträckan bilen har färdats sedan dess vilket görs genom oldvdeltat. + \item position: Position, programmet räknar ut vart på banan bilen befinner sig genom att hämta senaste positionen old position och sedan addera sträckan bilen har färdats sedan dess senaste värde. Sträckan som bilen har färdats kan räknas ut genom S=VxT, där v=old v och (delta)t=tidskillnaden mellan senaste cykel. \item clock: Hur länge bilen har varit i det nuvarande segmentet och varvet. \item car position dif: Endast aktiv om gemensam målgång aktiverad. Jämför bilarnas position med varandra. Funktionen utgår ifrån respektive bils placering (från old position) och hastighet (från old v) -- cgit v1.2.1