From 8750ae3d6d0a1e389e397e2af271177c57414857 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= <davth346@student.liu.se>
Date: Mon, 14 Oct 2019 09:53:21 +0200
Subject: Lade till text om u constant map

---
 Dokument/Designspec/system.tex | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')

diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index 88ccd44..2b9d46c 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -73,7 +73,7 @@ Värdet används sedan för att beräkna nästa hastighet (new v) som kommer ök
       \item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade.
       \item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden.
       \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet.
-      \item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan.
+      \item u constant map: Är en kartläggning över de optimala spänningsnivåerna utöver banan. Kartläggningen kommer bygga på det register med inlagrad data som tagits fram genom tester för optimal körning.
       \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position.
       \item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan.
       \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
-- 
cgit v1.2.1

