From 9360c795fd632e28cc0c2a10f3ea0823592a1d26 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= <gusso230@student.liu.se>
Date: Wed, 9 Oct 2019 23:55:04 +0200
Subject: =?UTF-8?q?Minska=20storleken=20p=C3=A5=20figurer=20och=20fixa=20f?=
 =?UTF-8?q?ilnamn?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

åäö i filnamn fungerar tyvärr sådär
---
 Dokument/Designspec/system.tex | 12 +++++-------
 1 file changed, 5 insertions(+), 7 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')

diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index f200773..1302fa7 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -8,7 +8,7 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 \begin{figure}
   \centering
   \includegraphics{figures/Processchema.pdf}
-  \caption{Processchema över systemets helhet.}
+  \caption{Processchema över systemets helhet.}%
   \label{fig:system_diagram}
 \end{figure}
 
@@ -65,23 +65,21 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 		\item target: Den varvtid som manuellt har satts inan programet startade
 		\item target dif: Bilens position relativt till var den borde vara vid den nuvarande tiden
 		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet 
-		\item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan
+		\item u constant map: En ``karta'' över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan
 		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position
-		\item speed map: En "karta" över hur fort man kan köra i olika delar av banan		
+		\item speed map: En ``karta'' över hur fort man kan köra i olika delar av banan		
 		\item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
 		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas
-		 
 		\item new u: Den spänning som sätts
 	\end{itemize}
 
 	\begin{figure}
   	\centering
-  	\includegraphics{figures/Flödesdiagram.pdf}
-  	\caption{Funktionsflödet i delsystem A}
+    \includegraphics[width=\linewidth]{figures/flow.pdf}
+  	\caption{Funktionsflödet i delsystem A.}%
   	\label{fig:flow_diagram}
 	\end{figure}
 
-
   \subsection{Delsystem B: Display}
 
   Displayen ter sig enklare än delsystem A. Under körning ska, om ett nytt varv
-- 
cgit v1.2.1

