From b4dd1a07ad9e4919eae870bcea2dba54614e9a36 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Wed, 9 Oct 2019 19:21:48 +0200 Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20versionnummer,=20lade=20till=20modell=20?= =?UTF-8?q?av=20banan=20m.m.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/system.tex | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex') diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 3e89ba3..f200773 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -67,6 +67,8 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet \item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan \item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position + \item speed map: En "karta" över hur fort man kan köra i olika delar av banan + \item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m. \item new v: Den nya hastigheten som ska sättas \item new u: Den spänning som sätts -- cgit v1.2.1