From b4dd1a07ad9e4919eae870bcea2dba54614e9a36 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Albin <albwa833@student.liu.se>
Date: Wed, 9 Oct 2019 19:21:48 +0200
Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20versionnummer,=20lade=20till=20modell=20?=
 =?UTF-8?q?av=20banan=20m.m.?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Designspec/system.tex | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

(limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')

diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index 3e89ba3..f200773 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -67,6 +67,8 @@ figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema.
 		\item agressivness: Hur bråttom det är att justera bilarnas hastighet 
 		\item u constant map: En "karta" över hur mycket spänning som behövs i olika delar av banan
 		\item track u constant: Konstant för att justera spänningen på nuvarande position
+		\item speed map: En "karta" över hur fort man kan köra i olika delar av banan		
+		\item speed constant: Konstant som används för att se till att hastigheten anpassas efter banans svängar m.m.
 		\item new v: Den nya hastigheten som ska sättas
 		 
 		\item new u: Den spänning som sätts
-- 
cgit v1.2.1

