From db7fdb056974cd18a51f165c935ca1352abd36a6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mattias Uvesten Date: Mon, 14 Oct 2019 12:16:10 +0200 Subject: Lagt till new_u --- Dokument/Designspec/system.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Designspec/system.tex') diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 8e0941d..aba770b 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -87,7 +87,7 @@ också på agressivness, högre agressivness ger större skillnad mellan new\tex inte kommer ändras särskillt mycket. new\textunderscore v används sedan för att sätta new\textunderscore u. Högre new\textunderscore v ger högre new\textunderscore u och lägre new\textunderscore v ger lägre\textunderscore u. - \item new\textunderscore u: Den spänning som skickas till bilen. + \item new\textunderscore u: Beräknar den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new \textunderscore v anger. Ett högre new \textunderscore v innebär ett högre new\textunderscore u. De andra parametrarna som påverkar new\textunderscore u är car\textunderscore constant och track\textunderscore u\textunderscore constant, desto högre dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new\textunderscore u. New\textunderscore u är programmets sista output, dess värde 0 till 127 är den spänning som appliceras på bilen. Värdet lagras också direkt till loggen old\textunderscore u. \end{itemize} -- cgit v1.2.1