From db7fdb056974cd18a51f165c935ca1352abd36a6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Mattias Uvesten <matuv053@student.liu.se>
Date: Mon, 14 Oct 2019 12:16:10 +0200
Subject: Lagt till new_u

---
 Dokument/Designspec/system.tex | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Designspec/system.tex')

diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex
index 8e0941d..aba770b 100644
--- a/Dokument/Designspec/system.tex
+++ b/Dokument/Designspec/system.tex
@@ -87,7 +87,7 @@ också på agressivness, högre agressivness ger större skillnad mellan new\tex
 inte kommer ändras särskillt mycket.
 new\textunderscore v används sedan för att sätta
 new\textunderscore u. Högre new\textunderscore v ger högre new\textunderscore u och lägre new\textunderscore v ger lägre\textunderscore u. 
-      \item new\textunderscore u: Den spänning som skickas till bilen.
+      \item new\textunderscore u: Beräknar den spänning som ska appliceras beroende på vilken hastighet new \textunderscore v anger. Ett högre new \textunderscore v innebär ett högre new\textunderscore u. De andra parametrarna som påverkar new\textunderscore u är car\textunderscore constant och track\textunderscore u\textunderscore constant, desto högre dessa värden dessa antar desto högre värde antar också new\textunderscore u. New\textunderscore u är programmets sista output, dess värde 0 till 127 är den spänning som appliceras på bilen. Värdet lagras också direkt till loggen old\textunderscore u. 
 
     \end{itemize}
 
-- 
cgit v1.2.1

