From 177529d24e01943b98abb366a2741fcc478a3b2e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 15 Oct 2019 12:16:36 +0200 Subject: =?UTF-8?q?Korrekta=20grekiska=20bokst=C3=A4ver?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Designspec/system.tex | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Dokument/Designspec') diff --git a/Dokument/Designspec/system.tex b/Dokument/Designspec/system.tex index 8e2514e..d77a016 100644 --- a/Dokument/Designspec/system.tex +++ b/Dokument/Designspec/system.tex @@ -83,8 +83,8 @@ kontrollerar displayen. Se figur~\ref{fig:system_diagram} för ett processchema. \item position: Var på banan bilen befinner sig. Fås genom att hämta senaste positionen (old\_ position) och addera sträckan bilen har färdats sedan dess senaste värde. Sträckan som bilen har färdats kan - räknas ut genom $S = v \cdot \delta t$ där $V = \textrm{old\_v}$ samt - $\delta t = \textrm{tiden sen senaste cykeln}.$. Om det finns ny indata + räknas ut genom $s = v \cdot \Delta t$ där $v = \textrm{old\_v}$ samt + $\Delta t = \textrm{tiden sen senaste cykeln}$. Om det finns ny indata denna cykel är positionen känd och den faktiska positionen används istället. -- cgit v1.2.1