From abb4e9fd2f63687e65b58f5362f06d9f1964381a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 8 Oct 2019 14:31:06 +0200 Subject: Skapa display-mocks --- Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf | Bin 284083 -> 10732 bytes Dokument/Designspec/Figures/under.pdf | Bin 284083 -> 268163 bytes 2 files changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) (limited to 'Dokument/Designspec') diff --git a/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf b/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf index 8354a7e..5984dd8 100644 Binary files a/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf and b/Dokument/Designspec/Figures/innan.pdf differ diff --git a/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf b/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf index 8354a7e..cb4b2ac 100644 Binary files a/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf and b/Dokument/Designspec/Figures/under.pdf differ -- cgit v1.2.1 From 3e1e3210fb4700b67349152c7380133f6500c88e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 8 Oct 2019 14:38:44 +0200 Subject: Figur-mapp --- Dokument/Designspec/root.tex | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) (limited to 'Dokument/Designspec') diff --git a/Dokument/Designspec/root.tex b/Dokument/Designspec/root.tex index b08ce17..4075053 100644 --- a/Dokument/Designspec/root.tex +++ b/Dokument/Designspec/root.tex @@ -3,6 +3,8 @@ %\usepackage[square]{natbib}\bibliographystyle{plainnat}\setcitestyle{numbers} \usepackage[round]{natbib}\bibliographystyle{plainnat} +\graphicspath{{./figures/}} + % Configure the document \title{Generell mall} \author{Redaktör namn} -- cgit v1.2.1 From d4a6ea325adcd39eb4fa6911ed34e4f2a81299d7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 8 Oct 2019 15:50:34 +0200 Subject: Strukturering --- Dokument/Designspec/events.tex | 19 ++++--------------- Dokument/Designspec/events/manuell.tex | 7 +++++++ Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex | 6 ++++++ 3 files changed, 17 insertions(+), 15 deletions(-) (limited to 'Dokument/Designspec') diff --git a/Dokument/Designspec/events.tex b/Dokument/Designspec/events.tex index 6e751b3..a900e82 100644 --- a/Dokument/Designspec/events.tex +++ b/Dokument/Designspec/events.tex @@ -1,20 +1,9 @@ \section{Hantering av händelser} +\subsection{Start} \input{events/start} -\subsection{Start} -\input{events/start} +\subsection{Avåkning} \input{events/off-circuit} -\subsection{Avåkning} -\input{events/off-circuit} +\subsection{Missade givare} \input{events/missade-givare} -\input{events/missade-givare} -\subsection{Missade givare} - -Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer en missad givare ge ett fel på referens. - -\input{events/manuell} -\subsection{Manuell körning} -Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. -Den manuella delen ska bli hjälpt av programmet för att underläta körning vid händelse av driftfall samt uppvärmning av banan. -Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på bilen. -Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet. +\subsection{Manuell körning} \input{events/manuell} diff --git a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex index e69de29..630e89d 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/manuell.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/manuell.tex @@ -0,0 +1,7 @@ +Enligt kravspecifikationens punkt 12 ska de två olika banorna delas upp så att +ena banan styrs autonomt och den andra manuellt. Den manuella delen ska bli +hjälpt av programmet för att underläta körning vid händelse av driftfall samt +uppvärmning av banan. Detta ska uppnås genom att jämföra vilken hastighet bilen +erhåller i ett visst segment styrt av vilken spänningspåläggning som verkar på +bilen. Sedan ska programmet jämföra hastigheten med en tidigare föreslagen +hastighet och sedan modifiera en konstant för att matcha det önskade värdet. diff --git a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex index e69de29..4a55d36 100644 --- a/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex +++ b/Dokument/Designspec/events/missade-givare.tex @@ -0,0 +1,6 @@ +Enligt krav 3 i kravspecifikationen ska programmet kunna hantera missade givare +och fortsätta köra som normalt. Som vi har tänkt att använda oss av givarna så +ska inte bilarna ändra sin körning vid ett sådant utfall. Då vi tänkt att +använda givarna som en referens och inte justering av bilarnas körning så kommer +en missad givare ge ett fel på referens. + -- cgit v1.2.1