From 781fde0140bf7b6f17b7ef1022cd308e675d6249 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Sat, 30 Nov 2019 11:55:43 +0100 Subject: =?UTF-8?q?understr=C3=A4ck=20med=20backslash=20och=20sp=C3=A4nnin?= =?UTF-8?q?gsp=C3=A5drag?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../ber\303\244kna sp\303\244nningsp\303\245drag.txt" | 14 ++++++++++++++ 1 file changed, 14 insertions(+) create mode 100644 "Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/ber\303\244kna sp\303\244nningsp\303\245drag.txt" (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/beräkna spänningspådrag.txt') diff --git "a/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/ber\303\244kna sp\303\244nningsp\303\245drag.txt" "b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/ber\303\244kna sp\303\244nningsp\303\245drag.txt" new file mode 100644 index 0000000..ba0a4eb --- /dev/null +++ "b/Dokument/Teknisk Dokumentation/Albins txt filer/ber\303\244kna sp\303\244nningsp\303\245drag.txt" @@ -0,0 +1,14 @@ +Beräkna gaspådrag + +Sedan beräknas det gaspådrag som skall sättas till banan. Detta görs i två + funktioner, \emph{get\_new\_v) och \emph{get\_new\_u}. + + I \emph{get\_new\_v} används bilens nuvarande postition (\emph{car.postition}) + och hastihetskartan (\emph{car.map}). I (\emph{car.map}) finns en + hastighetsparameter för varje \emph{car.position}, denna retuneras av + funktionen och sparas i \emph{car.v}. + + I \emph{get_new_u} används denna hastighetsparameter tillsammand med + \emph{car.constant}. Dessa multipliceras och deras produkt retuneras och sparas + i \emph{car.u}. + \ No newline at end of file -- cgit v1.2.1