From 1cd2492e08588d13de368e2d7b195f938a7c1578 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Tue, 3 Dec 2019 15:16:53 +0100 Subject: Uppdaterad do_car i appendix --- Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex | 4 +--- 1 file changed, 1 insertion(+), 3 deletions(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex index 20313af..30206f9 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex @@ -17,9 +17,7 @@ om position ligger utanför det nuvarande segmentet. \texttt{do\_boot(car, boot)} - Anropas en gång per programcykel i den så kallade boostrap-fasen. Se \ref{sec:systembeskrivning:uppstart} för information. -\texttt{do\_car(car, t, displa\_data, boot)} - Anropas en gång per programcykel. -Se \ref{sec:systembeskrivning:korning} och EN ANNAN DEL AV TEXTEN (vadå?) för -information om hur en programcykel ser ut och NÅGOT MER (vadå?). +\texttt{do\_car(car, t, displa\_data, boot)} - Anropas en gång per programcykel och innehåller ''Inhämtning av data'' och ''Behandling och sparande av data'' i figur \ref{fig:flow}. \texttt{do\_gov(car)} - Anropas varje gång en givare passerats. Vid målgivaren jämförs referenstiden och den förra varvtiden och car.constant anpassas efter -- cgit v1.2.1 From 23574b36380b19c358152aab6b162e9bd60e660e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Albin Date: Tue, 3 Dec 2019 15:36:46 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Sm=C3=A5=C3=A4ndringar=20i=20functioner=20i=20appendix?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex index 30206f9..b6738ad 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/02-funktion.tex @@ -29,12 +29,12 @@ en uppskattning av hur lång tid det nuvarande varvet troligen kommer ta. Se \texttt{fit\_percents(percents, lap\_time, seg\_times)} - Anropas vid varje nytt varv. Räknar ut den procentuella tiden varje segment tog det förra varvet och sparar medelvärdet mellan den förra procentsatsen och den nya, uträknade -procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100%). +procentsatsen. Procentsatsen normeras sedan så summan är 1 (100 procent). \texttt{format\_seg\_times(car)} - Anropas när körningen avslutas. Returnerar den genomsnittliga tiden för varje segment. -\texttt{get\_aprox\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar +\texttt{get\_approx\_v(cur\_seg, car)} - Anropas varje programcykel. Uppskattar bilens nuvarande hastighet genom att dividera den senast uppmätta segmentstiden med segmentets längd. @@ -44,14 +44,14 @@ med segmentets längd. \texttt{get\_new\_v(position, list)} - Anropas varje programcykel. Söker igenom bankartan och returnerar värdet v som matchar position. -\texttt{get\_position(aprox\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje +\texttt{get\_position(approx\_v, prev\_p, delta\_t)} - Anropas varje programcykel. Räknar ut hur långt bilen rört sig sedan senaste programcykeln. % \texttt{get\_seg\_constant(position, lap\_constants, track, track\_len)} - TA % BORT \texttt{get\_time\_as\_string(millis)} - Omvandlar en mängd millisekunder till -formatet "mm:ss.s". Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.3" och 11240 till +formatet ''mm:ss.s''. Till exempel omvandlas 1250 ms till "00:01.'' och 11240 till "00:11.2". \texttt{main.m} - Huvudskriptet som startar hela systemet. Det script som -- cgit v1.2.1