From bcdea62c386c3afad09659e5d5bcedd7b78fc22e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= <gusso230@student.liu.se>
Date: Sun, 1 Dec 2019 13:33:44 +0100
Subject: Dela upp root.tex i olika filer och input{}

---
 .../appendix/05-kravbeskrivning.tex                | 128 +++++++++++++++++++++
 1 file changed, 128 insertions(+)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
index e69de29..93615da 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
@@ -0,0 +1,128 @@
+\section{Kravbeskrivning}
+
+Krav 1. Systemet är helt skrivet i matlab.
+
+Krav 2. Systemet kan startas oavsett bil på banan.. 
+
+Krav 3. Systemet klarar av att missa givare. 
+
+Krav 4. När ett varv har körts så uppdaterar displayen vilket varv som nyss
+genomfördes samt varvtiden. 
+
+Krav 5. Under programmets gång visas det nuvarande gaspådraget. 
+
+Krav 6. Efter att programmet avslutats visas information på displyen.
+
+Krav 7. Systemet kan köras oavsett vilken bil som placeras på banan. 
+
+Krav 8. Programmet hanterar driftsfall genom att kompensera en större eller
+mindre styrsignal. 
+
+Krav 9. Om systemet inte får en nt insignal i form av en passerad givare inom
+tio sekunder pausas systemet och användaren får frågan om denne vill fortsätta
+eller avsluta. 
+
+Krav 10. Användaren har alternativet att köra en eller båda banorna samt hur
+banorna ska köras, autonomnt eller manuellt. Det manuella alternativet uppfyller
+inte krav 8 på beslut av beställaren. 
+
+Krav 11. Kravet struket från beslut av beställare. 
+
+Krav 12. Tillsammans med frågan om bana ett eller två ska köras frågar
+programmet systemet om banan ska köras manuellt eller autonomt. 
+
+Krav 13. För att starta programmet krävs att man kan öppna matlab och starta
+programmet. Därefter kan användaren starta med hjälp av displayen.  
+ 
+Krav 14. När systemet startar frågar programmet användaren vilka banor som skall
+köras samt vilken referenstid de ska ha. 
+
+Krav 15. Systemet ställer de frågor till användaren via touch displayen.
+
+Krav 16. Enligt de två givna testerna åkte bilarna inte av banan.
+
+Krav 17. När programmet startas frågar programmet användaren vilken referenstid
+som ska strävas efter, detta görs i ett intervall ]12,15[ med justeringar på 0,5
+sekunder upp eller ner. 
+
+Krav 18. Enligt de två visade körningarna stannade inte bilarna under något
+tillfälle. 
+
+Krav 19. 
+
+Krav 20. De två testkörningarna resulterade i en standardavvikelse på 0,22
+respektive 0,24. Kravet är delvis uppnått. 
+
+Krav 21. De två testkörningarna resulterade i att bilarna överskred gränsen på
+0.5 ett fåtal gånger, kravet delvsi uppnått. 
+
+Krav 22. Kraven var delvis uppfyllda efter 5 varv. 
+
+Krav 23. Kravet struket av beställaren. 
+
+Krav 24. Resultaten sparades och delades med beställaren via email.  
+
+Krav 25. Efter avslutad körning visas statistik i form av de plottar som önskas
+i kravspecifikationen. 
+
+Krav 26. Efter avslutad körning sparas alla data i en fil.  
+
+Krav 27. Längre upp i dokumentet beskrivs hur tidtagningen gick till och hur den
+validerades.
+
+Krav 28. 
+
+Krav 29. Deltagande i projektet har angett den tid de jobbat efter varje moment. 
+
+Krav 30. Handledaren har inte bidragit med hjälp i mer än 25h.
+
+Krav 31. Efter att programmet avslutas visas den cykel som tog längst tid, då
+den inte passerar 0,1 sekunder. 
+
+Krav 32. Efter två veckor av projektet godkänndes projektplanen. 
+
+Krav 33. Under projektvecka fyra godkändes designspecifikationen av beställaren. 
+
+Krav 34. Under projektvecka fem redovisade projektgruppen kraven 2, 4, 31 samt 25. 
+
+Krav 35. Under projektvecka sju redovisade projektgruppen kraven 3, 5, 10, 17
+samt 18. Även de krav som uppfylldes under bp.4a visades. 
+
+Krav 36. Under projektvecka nio redovisade projektgruppen samtliga Lrav som
+uppfyllts tidigare samt alla krav i avsnitt 3.2.
+
+Krav 37. Programvaran levererades under projektvecka 10. 
+
+Krav 38. Den tekniska dokumentationen levererades under projektvecka 10. 
+
+Krav 39. Under projektvecka tio hölls en slutleverans där gruppen visade upp
+samtliga krav och höll en presentation över vad hur arbetet har sett ut. 
+
+Krav 40. Inför varje beslutspunkt har önskade dokument varit beställaren
+tillhandahållna innan 09:00 arbetsdagen innan mötet. 
+
+Krav 41. Projektledaren har delat tidsrapportering samt eventuella
+mötesprotokoll vid rätt tid de flesta av projektveckorna, kravet är därför
+delvis uppnått.
+
+Krav 42. Alla dokument samt all programvara har samlats i gitlab minst en gång i
+veckan sedan projektvecka 2. 
+
+Krav 43. Projektplan, designspecifikation, mötesprotokoll, teknisk
+dokumentation, testprotokoll samt efterstudie har gjorts. 
+
+Krav 44. Dokument samt programvaran har bearbetats samt lagrats på
+http://gitlab.ida.liu.se/.  
+
+Krav 45. Alla dokument framtagna av projektgruppen har levererats i pdf-format. 
+
+Krav 46. Alla dokument skrivna av projektgruppen är är skrivet på formell
+korrekt svenska.
+
+Krav 47. Dokumentationen innehåller, 
+
+Krav 48. Programmet är uppdelat i funktioner. 
+
+Krav 49. Projektgruppen har samtlats på mint ett möte i veckan där alla
+medlemmar har närvarat. Handledaren har inte närvarat vilket resulterar i ett
+delvis uppnått krav. 
-- 
cgit v1.2.1


From 3882a65c742c84065df4ba8bacec66964f3f97f2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= <gusso230@student.liu.se>
Date: Sun, 1 Dec 2019 16:52:23 +0100
Subject: Formatera kravbeskrivning

---
 .../appendix/05-kravbeskrivning.tex                | 170 +++++++++++----------
 1 file changed, 91 insertions(+), 79 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
index 93615da..beb6d5f 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
@@ -1,128 +1,140 @@
 \section{Kravbeskrivning}
 
-Krav 1. Systemet är helt skrivet i matlab.
+\begin{requirements}
+	\requirementno & Programmet är skrivet i Matlab. & Ja \\\hline
 
-Krav 2. Systemet kan startas oavsett bil på banan.. 
+	\requirementno & Systemet går att köra autonomnt & Ja \\\hline
 
-Krav 3. Systemet klarar av att missa givare. 
+	\requirementno & Systemet hanterar missade givare. Verifieras dels med en inprogrammerad
+	inställbar sannolikhet att en given givare hoppas över, dels av beställaren
+	under BP5. & Ja \\\hline
 
-Krav 4. När ett varv har körts så uppdaterar displayen vilket varv som nyss
-genomfördes samt varvtiden. 
+	\requirementno & När ett varv har körts visar displayen varvnummer och varvtid.
+	& Ja \\\hline
 
-Krav 5. Under programmets gång visas det nuvarande gaspådraget. 
+	\requirementno & Det nuvarande gaspådraget visas kontinuerligt på displayen. &
+	Ja \\\hline
 
-Krav 6. Efter att programmet avslutats visas information på displyen.
+	\requirementno & Statistik om körningen visas vid avslutad körning på displayen.
+	Se REF. & Ja \\\hline
 
-Krav 7. Systemet kan köras oavsett vilken bil som placeras på banan. 
+	\requirementno & Systemet anpassar automatiskt spänningstillförseln beroende på
+	egenskaperna för bilen och banan. & Ja \\\hline
 
-Krav 8. Programmet hanterar driftsfall genom att kompensera en större eller
-mindre styrsignal. 
+	\requirementno & Systemet anpassar automatiskt spänningstillförseln beroende på
+	egenskaperna för bilen och banan. & Ja \\\hline
 
-Krav 9. Om systemet inte får en nt insignal i form av en passerad givare inom
-tio sekunder pausas systemet och användaren får frågan om denne vill fortsätta
-eller avsluta. 
+	\requirementno & Om en givare inte passeras inom nio sekunder pausas systemet och
+	användaren får frågan om programmet ska fortsätta eller avsluta. & Ja \\\hline
 
-Krav 10. Användaren har alternativet att köra en eller båda banorna samt hur
-banorna ska köras, autonomnt eller manuellt. Det manuella alternativet uppfyller
-inte krav 8 på beslut av beställaren. 
+	\requirementno & Vid uppstart väljer användaren vilken av banorna som ska köras eller om
+	båda ska köras samtidigt. & Ja \\\hline
 
-Krav 11. Kravet struket från beslut av beställare. 
+	\requirementno & Struket av beställaren. & N/A \\\hline
 
-Krav 12. Tillsammans med frågan om bana ett eller två ska köras frågar
-programmet systemet om banan ska köras manuellt eller autonomt. 
+	\requirementno & Vid uppstart väljer användaren om en bana ska köras autonomnt eller
+	manuellt. Banorna kan köras i alla kombinationer av autonomt och manuellt styre.
+	& Ja \\\hline
 
-Krav 13. För att starta programmet krävs att man kan öppna matlab och starta
-programmet. Därefter kan användaren starta med hjälp av displayen.  
- 
-Krav 14. När systemet startar frågar programmet användaren vilka banor som skall
-köras samt vilken referenstid de ska ha. 
+	\requirementno & Systemet startas genom att enbart köra filen \texttt{main.m}.
+	Se REF. & Ja \\\hline
 
-Krav 15. Systemet ställer de frågor till användaren via touch displayen.
+	\requirementno & Se krav 10 och 12. Delen om gemensam målgång är struken av
+	beställaren. & Ja \\\hline
 
-Krav 16. Enligt de två givna testerna åkte bilarna inte av banan.
+	\requirementno & All inmatning vid uppstart sker via displayen. & Ja \\\hline
 
-Krav 17. När programmet startas frågar programmet användaren vilken referenstid
-som ska strävas efter, detta görs i ett intervall ]12,15[ med justeringar på 0,5
-sekunder upp eller ner. 
+	\requirementno & På redovisingen åkte bilarna antingen av banan efter ett varv eller
+	inte alls. & Nej \\\hline
 
-Krav 18. Enligt de två visade körningarna stannade inte bilarna under något
-tillfälle. 
+	\requirementno & Referenstiden går att välja på displayen i intervallet 12 till 15
+	sekunder med steg om 0,5 sekunder. & Ja \\\hline
 
-Krav 19. 
+	\requirementno & På redovisningen stannade inte bilarna någon gång. & Ja \\\hline
 
-Krav 20. De två testkörningarna resulterade i en standardavvikelse på 0,22
-respektive 0,24. Kravet är delvis uppnått. 
+	\requirementno && \\\hline
 
-Krav 21. De två testkörningarna resulterade i att bilarna överskred gränsen på
-0.5 ett fåtal gånger, kravet delvsi uppnått. 
+	\requirementno & På redovisnigen slutfördes två körningar om 15 varv varav fem
+	kalibreringsvarv. Standardavvikelsen låg på 0,22 sekunder respektive 0,24
+	sekunder. & Nej \\\hline
 
-Krav 22. Kraven var delvis uppfyllda efter 5 varv. 
+	\requirementno & Under de två testkörningarna överskreds gränsen om $\pm$ 0,5 sekunder
+	ett antal gånger. & Nej \\\hline
 
-Krav 23. Kravet struket av beställaren. 
+	\requirementno & Krav 20 och 21 mäter endast varvtider från varv 6 och framåt. &
+	Ja \\\hline
 
-Krav 24. Resultaten sparades och delades med beställaren via email.  
+	\requirementno & Struket av beställaren. & N/A \\\hline
 
-Krav 25. Efter avslutad körning visas statistik i form av de plottar som önskas
-i kravspecifikationen. 
+	\requirementno & Statistik från körningarna vid redovisingen har delats med beställaren
+	via e-post. & Ja \\\hline
 
-Krav 26. Efter avslutad körning sparas alla data i en fil.  
+	\requirementno & Vid avslutad körning visas grafer över varvtid och genomsnittlig tid
+	per segment. & Delvis \\\hline
 
-Krav 27. Längre upp i dokumentet beskrivs hur tidtagningen gick till och hur den
-validerades.
+	\requirementno & Vid avslutad körning sparas statistik om körningen i en
+	\texttt{.mat}-fil. & Ja \\\hline
 
-Krav 28. 
+	\requirementno & Se REF. & \\\hline
 
-Krav 29. Deltagande i projektet har angett den tid de jobbat efter varje moment. 
+	\requirementno & & \\\hline 
 
-Krav 30. Handledaren har inte bidragit med hjälp i mer än 25h.
+	\requirementno & Gruppmedlemmarna har tidsrapporterat under hela projektet och håller
+	sig på ett ungefär till tidsgränsen. Se externt tidsrapporteringsdokument. & Ja
+	\\\hline
 
-Krav 31. Efter att programmet avslutas visas den cykel som tog längst tid, då
-den inte passerar 0,1 sekunder. 
+	\requirementno & Handledaren har inte bidragit med hjälp i mer än 25h. & Ja \\\hline
 
-Krav 32. Efter två veckor av projektet godkänndes projektplanen. 
+	\requirementno & Vid avslutad körning visas den det längsta mellanrummet mellan två
+	avläsningar av banan. Se REF. & Ja \\\hline
 
-Krav 33. Under projektvecka fyra godkändes designspecifikationen av beställaren. 
+	\requirementno & Krav 32. Projektplanen var godkänd två veckor efter
+	beställarmötet. & Ja \\\hline
 
-Krav 34. Under projektvecka fem redovisade projektgruppen kraven 2, 4, 31 samt 25. 
+	\requirementno & Designspecifikationen godkändes under projektvecka 4. & Ja \\\hline
 
-Krav 35. Under projektvecka sju redovisade projektgruppen kraven 3, 5, 10, 17
-samt 18. Även de krav som uppfylldes under bp.4a visades. 
+	\requirementno & BP4a redovisades under projektvecka 5. & Ja \\\hline
 
-Krav 36. Under projektvecka nio redovisade projektgruppen samtliga Lrav som
-uppfyllts tidigare samt alla krav i avsnitt 3.2.
+	\requirementno & BP4b redovisades under projektvecka 6. & Ja \\\hline
 
-Krav 37. Programvaran levererades under projektvecka 10. 
+	\requirementno & BP5 redovisades under projektvecka 9. & Ja \\\hline
 
-Krav 38. Den tekniska dokumentationen levererades under projektvecka 10. 
+	\requirementno & Programvaran kommer levereras under projektvecka 10. & -- \\\hline
 
-Krav 39. Under projektvecka tio hölls en slutleverans där gruppen visade upp
-samtliga krav och höll en presentation över vad hur arbetet har sett ut. 
+	\requirementno & Den tekniska dokumentationen kommer levereras under
+	projektvecka 10. & -- \\\hline
 
-Krav 40. Inför varje beslutspunkt har önskade dokument varit beställaren
-tillhandahållna innan 09:00 arbetsdagen innan mötet. 
+	\requirementno & En slutleverans kommer hållas under projektvecka 10. Vid slutleveransen
+	kommer projektgruppen gå igenom samtliga krav och i övrigt presentera arbetets
+	gång. & -- \\\hline
 
-Krav 41. Projektledaren har delat tidsrapportering samt eventuella
-mötesprotokoll vid rätt tid de flesta av projektveckorna, kravet är därför
-delvis uppnått.
+	\requirementno & Inför varje beslutspunkt har önskade dokument varit beställaren
+	tillhanda innan 09:00 arbetsdagen innan mötet. & Ja \\\hline
 
-Krav 42. Alla dokument samt all programvara har samlats i gitlab minst en gång i
-veckan sedan projektvecka 2. 
+	\requirementno & Projektledaren har delat tidsrapportering samt eventuella
+	mötesprotokoll vid rätt tid de flesta projektveckor. & Delvis \\\hline
 
-Krav 43. Projektplan, designspecifikation, mötesprotokoll, teknisk
-dokumentation, testprotokoll samt efterstudie har gjorts. 
+	\requirementno & Alla dokument och all programvara har funnits tillgänglig på
+	\url{https://gitlab.liu.se/} sedan projektvecka 2. & Ja \\\hline
 
-Krav 44. Dokument samt programvaran har bearbetats samt lagrats på
-http://gitlab.ida.liu.se/.  
+	\requirementno & Projektplan, designspecifikation, mötesprotokoll, testprotokoll och teknisk
+	dokumentation har framställts. Efterstudie kommer framställas vid ett senare
+	tillfälle. & Ja \\\hline
 
-Krav 45. Alla dokument framtagna av projektgruppen har levererats i pdf-format. 
+	\requirementno & Se krav 42. & Ja \\\hline
 
-Krav 46. Alla dokument skrivna av projektgruppen är är skrivet på formell
-korrekt svenska.
+	\requirementno & Alla dokument framtagna av projektgruppen har levererats som
+	PDF-dokument. & Ja \\\hline
 
-Krav 47. Dokumentationen innehåller, 
+	\requirementno & Alla framtagna dokument är skrivna på formell och korrekt
+	svenska. & Ja \\\hline
 
-Krav 48. Programmet är uppdelat i funktioner. 
+	\requirementno & Dokumentationen innehåller följande figurer: varvtid mot varvnummer och
+	genomsnittlig tid för varje segment. & Delvis \\\hline
 
-Krav 49. Projektgruppen har samtlats på mint ett möte i veckan där alla
-medlemmar har närvarat. Handledaren har inte närvarat vilket resulterar i ett
-delvis uppnått krav. 
+	\requirementno & Programmet är uppdelat i funktioner. & Ja \\\hline
+
+	\requirementno & Projektgruppen har samtlats på minst ett möte i veckan där alla
+	medlemmar har närvarat. Handledaren har inte närvarat. & Delvis \\\hline
+
+\end{requirements}
-- 
cgit v1.2.1


From d7e377e5af673c88a789e3c9b0eff9585128b458 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Alexander Tuneskog <aletu130@student.liu.se>
Date: Sun, 1 Dec 2019 17:01:23 +0100
Subject: =?UTF-8?q?=C3=84ndrade=20felstavat=20ord?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
index beb6d5f..1803e6b 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
@@ -3,7 +3,7 @@
 \begin{requirements}
 	\requirementno & Programmet är skrivet i Matlab. & Ja \\\hline
 
-	\requirementno & Systemet går att köra autonomnt & Ja \\\hline
+	\requirementno & Systemet går att köra autonomt & Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Systemet hanterar missade givare. Verifieras dels med en inprogrammerad
 	inställbar sannolikhet att en given givare hoppas över, dels av beställaren
-- 
cgit v1.2.1


From 60e882e46fcf701519535ed4243848070567facb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Albin <albwa833@student.liu.se>
Date: Sun, 1 Dec 2019 18:31:22 +0100
Subject: Referenser

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex | 9 +++++----
 1 file changed, 5 insertions(+), 4 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
index 1803e6b..ce9a833 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
@@ -1,4 +1,5 @@
 \section{Kravbeskrivning}
+\label{app:kravbeskrivning}
 
 \begin{requirements}
 	\requirementno & Programmet är skrivet i Matlab. & Ja \\\hline
@@ -16,7 +17,7 @@
 	Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Statistik om körningen visas vid avslutad körning på displayen.
-	Se REF. & Ja \\\hline
+	Se \ref{sec:programslut}. & Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Systemet anpassar automatiskt spänningstillförseln beroende på
 	egenskaperna för bilen och banan. & Ja \\\hline
@@ -37,7 +38,7 @@
 	& Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Systemet startas genom att enbart köra filen \texttt{main.m}.
-	Se REF. & Ja \\\hline
+	Se \ref{app:funktioner och filer:system}. & Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Se krav 10 och 12. Delen om gemensam målgång är struken av
 	beställaren. & Ja \\\hline
@@ -75,7 +76,7 @@
 	\requirementno & Vid avslutad körning sparas statistik om körningen i en
 	\texttt{.mat}-fil. & Ja \\\hline
 
-	\requirementno & Se REF. & \\\hline
+	\requirementno & Se REF (vad?). & \\\hline
 
 	\requirementno & & \\\hline 
 
@@ -86,7 +87,7 @@
 	\requirementno & Handledaren har inte bidragit med hjälp i mer än 25h. & Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Vid avslutad körning visas den det längsta mellanrummet mellan två
-	avläsningar av banan. Se REF. & Ja \\\hline
+	avläsningar av banan. Se \ref{sec:system:korning:cykel}. & Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Krav 32. Projektplanen var godkänd två veckor efter
 	beställarmötet. & Ja \\\hline
-- 
cgit v1.2.1


From 85db9e291b09f02ba3b0004a58ac907c30bea0bf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Albin <albwa833@student.liu.se>
Date: Sun, 1 Dec 2019 19:15:16 +0100
Subject: =?UTF-8?q?L=C3=A4st=20igenom=20och=20justerat?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex | 6 +++---
 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex
index ce9a833..e5a06c7 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/appendix/05-kravbeskrivning.tex	
@@ -1,6 +1,6 @@
 \section{Kravbeskrivning}
 \label{app:kravbeskrivning}
-
+För fullständig beskrivning av kraven, se kravspecifikationen.
 \begin{requirements}
 	\requirementno & Programmet är skrivet i Matlab. & Ja \\\hline
 
@@ -38,7 +38,7 @@
 	& Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Systemet startas genom att enbart köra filen \texttt{main.m}.
-	Se \ref{app:funktioner och filer:system}. & Ja \\\hline
+	Se \ref{app:handhavande}. & Ja \\\hline
 
 	\requirementno & Se krav 10 och 12. Delen om gemensam målgång är struken av
 	beställaren. & Ja \\\hline
@@ -76,7 +76,7 @@
 	\requirementno & Vid avslutad körning sparas statistik om körningen i en
 	\texttt{.mat}-fil. & Ja \\\hline
 
-	\requirementno & Se REF (vad?). & \\\hline
+	\requirementno & Se \ref{sec:system:korning:cykel}. & \\\hline
 
 	\requirementno & & \\\hline 
 
-- 
cgit v1.2.1

