From 1b0af267413cfc035ebcc8481c1ff4f5cbac3604 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= Date: Sat, 30 Nov 2019 21:57:26 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Justerade=20text=20f=C3=B6r=20syfte=20och=20m=C3=A5l=20?= =?UTF-8?q?och=20uppstart?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex index 15aed79..37b4b02 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/root.tex @@ -87,7 +87,7 @@ Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana %(Se figur~\ref{fig:track_modell}). Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det -skapas ett system som skulle få diverse bilar att köra runt på de 2 olika +skapas ett system som skulle få bilar med olika egenskaper att köra runt på de två olika banorna på en vald referenstid. Huvudmålet är indelat i flera olika krav. Se avsnitt 3.2 i kravspecifikationen. \section{Begrepp och systemöversikt} @@ -106,7 +106,7 @@ trycktes i och ändrar på variabler enligt de knapptryck som skett. \subsection{Uppstart} -Vid automatisk körning körs funktionen "do\_boot" vars syfte är att få fram en +Vid automatisk körning körs funktionen \emph{do\_boot} vars syfte är att få fram en initierande konstant ("car\_constant") för den bil som står på banan. då bilen är positionerad framför målbågen höjer funktionen konstanten kontinuerligt i ett tidsintervall på 0.7 sekunder. när väl konstanten är tillräckligt stor för att -- cgit v1.2.1