From 03aae0748dbefeff0b1d8417a8bd34ca6a3913a6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Albin <albwa833@student.liu.se>
Date: Wed, 27 Nov 2019 16:39:45 +0100
Subject: Lade till syfte

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex | 11 ++++++++++-
 1 file changed, 10 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex
index ade4926..4d1b563 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-bakgrund.tex	
@@ -2,4 +2,13 @@
 
 
 \section{Syfte och mål}
-
+Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana
+%(Se figur~\ref{fig:track_modell}). 
+Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när
+de passeras skickar en signal till en dator. Genom att mäta tidsskillnaden
+mellan signalerna kan man räkna ut hur lång tid det tog för en bil att åka
+mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till en dator där det finns
+möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. Med hjälp
+av denna information ska ett system skapas som kör en eller två bilar runt
+bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 sekunder, samt gör att
+bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.
-- 
cgit v1.2.1

