From 3d96fc924332470f2c5fc47008727a1f8b7a5373 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= <gusso230@student.liu.se>
Date: Tue, 3 Dec 2019 15:52:01 +0100
Subject: =?UTF-8?q?Mer=20tornado=C3=A4ndringar?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 15 ++++++++++++++-
 1 file changed, 14 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 862ea55..c468d66 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex	
@@ -1,5 +1,6 @@
 \section{Inledning}
-Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019.  
+Systemet har utvecklats som en del av kursen TFYY51 under hösten 2019.  
+
 \begin{figure}
 	\centering
 	\includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell}
@@ -7,6 +8,18 @@ Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019.
 	\label{fig:bilbanan}
 \end{figure}
 
+Projektet ska utveckla ett system vilket styr bilar runt en bilbana efter en
+given referenstid. Till förfogande finns, en bilbana, ett antal bilar, en
+display samt en dator.  Målet med detta projekt är att bilarna skas köras runt
+banan inom 0,5 sekunder av den referenstid som användaren har angett. Efter en
+avslutad körning på x varv ska standardaviklesen på varvtiderna inte överskrida
+0,2 sekunder. Systemet skrivs i MatLab och har som huvudsyfte att reglera den
+spänning som bilbanan skickar till bilarna. Olika bilar beter sig olika utifrån
+vissa skillnader bland bilarna, till exempel vikt, motorn i dem samt den magnet
+under bilarna som håller dem någorlunda fast på banan.  Hela systemet ska styras
+utifrån en touch display som är enkel att förstå för gemene man och efter
+avslutad körning ska den även visa statistik om hur körningen gick. 
+
 \subsection{Bakgrund} 
 
 Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare,
-- 
cgit v1.2.1

