From 3d96fc924332470f2c5fc47008727a1f8b7a5373 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= Date: Tue, 3 Dec 2019 15:52:01 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Mer=20tornado=C3=A4ndringar?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 15 ++++++++++++++- 1 file changed, 14 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex index 862ea55..c468d66 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex @@ -1,5 +1,6 @@ \section{Inledning} -Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019. +Systemet har utvecklats som en del av kursen TFYY51 under hösten 2019. + \begin{figure} \centering \includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell} @@ -7,6 +8,18 @@ Systemet har utvecklats från grunden i kursen TFYY51 under hösten 2019. \label{fig:bilbanan} \end{figure} +Projektet ska utveckla ett system vilket styr bilar runt en bilbana efter en +given referenstid. Till förfogande finns, en bilbana, ett antal bilar, en +display samt en dator. Målet med detta projekt är att bilarna skas köras runt +banan inom 0,5 sekunder av den referenstid som användaren har angett. Efter en +avslutad körning på x varv ska standardaviklesen på varvtiderna inte överskrida +0,2 sekunder. Systemet skrivs i MatLab och har som huvudsyfte att reglera den +spänning som bilbanan skickar till bilarna. Olika bilar beter sig olika utifrån +vissa skillnader bland bilarna, till exempel vikt, motorn i dem samt den magnet +under bilarna som håller dem någorlunda fast på banan. Hela systemet ska styras +utifrån en touch display som är enkel att förstå för gemene man och efter +avslutad körning ska den även visa statistik om hur körningen gick. + \subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, -- cgit v1.2.1