From bcdea62c386c3afad09659e5d5bcedd7b78fc22e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= <gusso230@student.liu.se>
Date: Sun, 1 Dec 2019 13:33:44 +0100
Subject: Dela upp root.tex i olika filer och input{}

---
 .../Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex    | 25 +++++++++++-----------
 1 file changed, 13 insertions(+), 12 deletions(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index b6a469a..e3cec75 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex	
@@ -1,16 +1,17 @@
 \section{Inledning}
 
-\subsection{Bakgrund}
-Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt flera bilar, givare, spänningsaggregat och en dator inkopplad till givarna på banan. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är det möjligt att veta när en bil har passerat en givare. Programvaran utvecklas i Matlab, vilket ligger till grund för styrning av bilarna. 
+\subsection{Bakgrund} Detta projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt
+flera bilar, givare, spänningsaggregat och en dator inkopplad till givarna på
+banan. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är
+det möjligt att veta när en bil har passerat en givare.  Programvaran utvecklas
+i Matlab, vilket ligger till grund för styrning av bilarna.
 
 \subsection{Syfte och mål}
-Syftet med projektet var att konstruera ett system som kör bilar runt en bilbana
-%(Se figur~\ref{fig:track_modell}). 
-Till bilbanan finns det 9 ``givare'' som när
-de passeras skickar en signal till en dator. Genom att mäta tidsskillnaden
-mellan signalerna kan man räkna ut hur lång tid det tog för en bil att åka
-mellan två givare. Bilbanan är även kopplad till en dator där det finns
-möjlighet att justera bilarnas gaspådrag med en spänningstillförsel. Med hjälp
-av denna information ska ett system skapas som kör en eller två bilar runt
-bilbanan på en inställbar varvtid mellan 12 och 15 sekunder, samt gör att
-bilarna åker i mål så nära varandra i tiden som möjligt.
+
+Syftet med projektet var att konstruera ett system som skulle få bilar att
+automatiskt köra runt en bilbana.
+%(Se figur~\ref{fig:track_modell}).
+Med hjälp av informationen som har kunnat läsas av från givarna så skulle det
+skapas ett system som skulle få bilar med olika egenskaper att köra runt på de
+två olika banorna på en vald referenstid. Huvudmålet är indelat i flera olika
+krav.  Se avsnitt 3.2 i kravspecifikationen.
-- 
cgit v1.2.1

