From f22b0b441fa581bdd974d7b3a4dcd0a81d523995 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= <gusso230@student.liu.se>
Date: Mon, 2 Dec 2019 21:00:19 +0100
Subject: =?UTF-8?q?L=C3=A4gg=20till=20figurer?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex | 16 +++++++++++++++-
 1 file changed, 15 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex
index 240de8f..0b38944 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/01-inledning.tex	
@@ -1,5 +1,12 @@
 \section{Inledning}
 
+\begin{figure}
+	\centering
+	\includegraphics[width=\linewidth] {Figures/BanaModell}
+	\caption{En modell av bilbanan.}
+	\label{fig:bilbanan}
+\end{figure}
+
 \subsection{Bakgrund} Projektet har utförts med hjälp av en bilbana samt
 flera bilar, givare, spänningsaggregat och två datorer inne i bilbanerummet. Via datorn har spänning tillförts till bilbanan. Med hjälp av givarna är
 det möjligt att veta när en bil har passerat en givare.  Programvaran har utvecklats
@@ -7,4 +14,11 @@ i Matlab.
 
 \subsection{Syfte och mål}
 
-Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12 och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning} samt kursmål.
\ No newline at end of file
+Syftet med projektet är att lära sig att arbeta i projekt utifrån
+projektmodellen Lips. Målet med projektet är att konstruera ett system som bland
+annat ska få bilarna att köra runt en bilbana på en vald referenstid mellan 12
+och 15 sekunder. Detta ska uppfyllas för båda banor, för flera bilar med olika
+egenskaper och med maximalt 5 kalibreringsvarv. Fler krav som ska klaras av
+finns i kravspecifikationen. Se kravspecifikationen \ref{app:kravbeskrivning}
+samt kursmål.
+
-- 
cgit v1.2.1

