From f22b0b441fa581bdd974d7b3a4dcd0a81d523995 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Gustav=20S=C3=B6rn=C3=A4s?= <gusso230@student.liu.se>
Date: Mon, 2 Dec 2019 21:00:19 +0100
Subject: =?UTF-8?q?L=C3=A4gg=20till=20figurer?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex | 11 ++++++++++-
 1 file changed, 10 insertions(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex
index 559be9c..5236af7 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/03-systembeskrivning.tex	
@@ -1,5 +1,12 @@
 \section{Systembeskrivning}
 
+\begin{figure}
+	\centering
+	\includegraphics [height=0.8\textheight] {Figures/flow}
+	\caption{Flödesschema över systemet.}
+	\label{fig:flow}
+\end{figure}
+
 \input{text/system/01-innan-start}
 \input{text/system/02-uppstart}
 \input{text/system/03-korning}
@@ -9,7 +16,9 @@
 
 För att avbryta programmet manuellt kan användaren när som helst trycka på q
 eller s på datorns tangentbord. Trycker användaren på q avslutas programmet
-direkt. Trycker användaren på s stoppas varje bil var för sig och fordonet stoppas när programmet uppskattar att bilen befinner sig 80~cm innan målgivaren. Därefter avslutas programmet när båda bilarna stannat.
+direkt. Trycker användaren på s stoppas varje bil var för sig och fordonet
+stoppas när programmet uppskattar att bilen befinner sig 80~cm innan målgivaren.
+Därefter avslutas programmet när båda bilarna stannat.
 
 Om det har gått mer än nio sekunder sedan en givare passerades pausas programmet
 och användaren informeras på styrdatorn att en bil misstänkts ha fastnat eller
-- 
cgit v1.2.1

