From e1960d15ddf8af471739e19ff40d4b52ef001337 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= <davth346@student.liu.se>
Date: Wed, 11 Dec 2019 15:23:19 +0100
Subject: =?UTF-8?q?Sm=C3=A5=20justeringar?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

(limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex')

diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex
index 0205233..77031ac 100644
--- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex	
+++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex	
@@ -15,7 +15,7 @@
 
 Vid autonom körning börjar systemet med en så kallad ''bootstrap'' vars funktion
 är att arbeta fram en initial konstant för den aktiva bilen. Detta sker i tre
-steg enligt figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla
+steg enligt Figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla
 framför målgivaren och konstanten höjs ofta (varje 0,7 sekunder, $dt_1$ i
 figuren) med ett mellanstort värde ($dU_1$ i figuren). När bilen börjar rulla
 och passerar målgivaren (\emph{målgivarutslag}) höjs konstanten markant ($dU_2$)
-- 
cgit v1.2.1

