From e1960d15ddf8af471739e19ff40d4b52ef001337 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?David=20Thor=C3=A9n?= Date: Wed, 11 Dec 2019 15:23:19 +0100 Subject: =?UTF-8?q?Sm=C3=A5=20justeringar?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) (limited to 'Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex') diff --git a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex index 0205233..77031ac 100644 --- a/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex +++ b/Dokument/Teknisk Dokumentation/text/system/02-uppstart.tex @@ -15,7 +15,7 @@ Vid autonom körning börjar systemet med en så kallad ''bootstrap'' vars funktion är att arbeta fram en initial konstant för den aktiva bilen. Detta sker i tre -steg enligt figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla +steg enligt Figur~\ref{fig:bootstrap}. I det första steget står bilen stilla framför målgivaren och konstanten höjs ofta (varje 0,7 sekunder, $dt_1$ i figuren) med ett mellanstort värde ($dU_1$ i figuren). När bilen börjar rulla och passerar målgivaren (\emph{målgivarutslag}) höjs konstanten markant ($dU_2$) -- cgit v1.2.1